比例溢流阀在液压系统中模拟加载实验研究
为了在液压系统上实现模拟加载,设计了以比例溢流阀为加载元件的加载实验,实现了系统压力闭环PID控制。将压力传感器的测量值和设定压力值比较,用两者差值作为控制信号调整比例溢流阀阀口面积,从而实时校正、调整实际压力使之达到设定值。实验表明:压力加载闭环控制系统抗流量扰动能力强;对于流量阶跃、斜坡干扰信号,该闭环控制系统能够消除压力设定值与实际值之间的误差;对于流量正弦干扰信号,该闭环控制系统能使实际压力值在设定值上下小幅波动。
复杂时变环境高速开关阀自适应控制算法
为满足高速开关阀在复杂时变环境下的控制需求,通过数学模型分析,提出阈值占空比自学习的高速开关阀自适应控制算法。自学习阶段,通过自学习方波自适应调整阈值占空比,满足复杂时变环境控制需求;压力控制阶段,采用混合脉宽激励——“积分+斜率”控制算法,在缩短压力响应时间的同时,减少动态调节时的超调量。实验验证表明,在不同环境温度下,方波跟随响应时间不超过350 ms,超调量不超过0.25 MPa,稳态误差不超过0.1 MPa;1 Hz正弦波动态跟随性能良好,因
高压气动体积减压系统的Bang-Bang控制研究
研究了高压气动体积减压系统的建模方法,推导了体积减压系统的数学模型;建立了体积减压系统的Bang-Bang控制仿真模型;系统控制的仿真结果与实验结果比较,证明了文中提出的理论方法的正确性,可用于指导气动压力控制系统的设计和应用.
脉宽调制在气动减压阀中的应用
该文介绍利用脉宽调制方式,控制2个高速开关阀对先导式气动减压阀的出口压力进行调节,通过压力传感器的反馈构成闭环系统,以实现对减压阀的比例控制。详细论述了该系统的结构组成、工作原理、控制算法和软件流程,通过试验验证了系统的可行性。
二氧化铀粉末成型系统电液位置-压力复合控制仿真
建立了以二氧化铀粉末作为负载时二氧化铀粉末成型系统的数学模型,根据实际工作参数,仿真了在电液位置和压力伺服控制分别独立工作时该系统中非对称液压缸的位置和压力的阶跃响应,整定了PID控制器参数值,并提出并联压力位置复合控制策略.仿真结果表明该控制策略使得转换过程迅速而且超调量小.
PCM调制法在电液控制中的应用
本文阐述了用PCM调制法进行压力控制和流量控制的方法,并介绍了它在注塑成型机的速度与压力控制中的应用。
基于自适应的液压夹具压力控制的研究
机床液压夹具受外界干扰严重常用的PID控制不能得到精确的夹紧力为此提出基于自适应控制方法根据夹具的工件原理利用AMESim对液压夹具控制系统建立仿真模型并进行仿真。仿真结果表明:液压夹具在自适应控制器作用下抗干扰能力强可保持良好的压力跟踪能力。
基于排量控制的电液比例恒压变量数字控制径向柱塞泵的研究
介绍了压力控制变量泵的特点,提出了基于排量控制的数字压力控制原理,并以比例排量控制径向柱塞泵为研究对象,建立了仿真模型,并进行了仿真研究和试验研究。研究结果表明,该方案简单易行,具有较好的工程应用价值,对数字控制变量泵有着较好的借鉴意义。