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基于LIBSVM的挖掘机执行器甩方工况状态识别方法

作者: 王维 陈艳军 史余鹏 单昊忞 来源:工程机械与维修 日期: 2024-05-17 人气:59
简要介绍了建立挖掘机执行器状态识别系统重要性,以中联重科20t级履带式液压挖掘机为实验机械,使用实验设备对其最常用的执行器甩方工况的运行状态开展识别实验,通过数据采集、数据预处理和模型训练,通过分析识别结果,得出预训练LIBSVM模型可以实时识别挖掘机执行器的运行状态,证明了该方法的可行性。

多轴车辆后桥转向技术综述及展望

作者: 许依凡 袁庆浩 杨柳佳 赵文涛 王旭光 徐江 张伟 来源:机电工程技术 日期: 2024-05-17 人气:130
回顾了应用于多轴车辆后桥转向技术的概念与技术。随着工业的迅速发展,大马力、高承载能力的车辆得到更多的应用,由此引发较多的转向问题,以多轴车辆需求为切入点开展研究,其行驶工况复杂,要求有足够动力的同时也要求有更好的操纵灵活性和操纵稳定性。目前后桥转向技术有机械式、全液压式、电控电动式以及电控液压式等,较先进且应用较广的为电控液压式。电控液压式后桥转向系统共有3种类型:一是通过电磁阀来控制液压缸,二是利用普通电机-变量马达控制液压缸,三是伺服电机-定量马达控制液压缸。研究讨论了这些不同类型的转向系统,详细描述各种类型的优点、缺点,并探讨了未来后桥转向系统的发展趋势。通过对后桥转向系统的研究,为提高多轴车辆转向性能的优化、实现网-机-电-液一体化的发展提供科研思路,为将来实现车辆转向智能化、...

基于纯液压的传动系统的混凝土搅拌车的研究及应用

作者: 朱超 来源:中国设备工程 日期: 2024-05-16 人气:102
混凝土运输车在现代混凝土施工中扮演着重要角色,不断改造机械技术与制造工艺,运用纯液压传统混凝土搅拌车极大地提高了混凝土施工效率。本文通过对混凝土搅拌运输车搅拌筒设计研究、容积计算以及纯液压传动系统参数计算,建立仿真模型论证了纯液压传动系统稳定性等,通过构建纯液压传统系统仿真模型,在对纯液压运输车搅拌筒的结构和传输系统进行研究的基础上,从实践中发现纯液压混凝土运输车存在功率不匹配、搅拌筒速度变化和铸罐等问题,通过设计实验提出了应对性方案。

电动汽车电控液压制动系统CarSim/Simulink联合仿真研究

作者: 洪诚 李琤 来源:汽车实用技术 日期: 2024-05-16 人气:150
针对某款国产电动汽车的电控液压制动系统,文章基于滑移率的比例-积分-微分(PID)控制提出了防抱死制动系统(ABS)模型,以改善车辆制动性能,提高在对开路面上的制动有效性和安全性。首先,使用Simulink软件建立液压电控制动系统的动力学模型;然后,基于滑移率设计PID控制器,并通过1/4车辆模型验证其有效性;最后,利用S函数将ABS控制器的Simulink模型输入CarSim平台中,开展CarSim/Simulink双平台联合控制仿真。结果表明,基于滑移率的PID控制的ABS对比无ABS的车辆,制动性能更加优越,在对开路面上制动稳定性更加明显。

收获机用静液压传动装置操纵力特性研究

作者: 杨少奇 徐峰 李广宇 张磊 王忠山 王华泽 孟长伊 来源:价值工程 日期: 2024-05-14 人气:176
由于静液压无级变速驱动技术操作便利,现有玉米收获机多采用静液压传动方式,传动系统包括发动机、静液压传动装置和机械式变速箱等部件。目前多数收获机是驾驶员通过机械手柄控制HST工作速度,田间收获时,驾驶员需要根据地势、玉米长势及种植密度等多种因素实时调整发动机转速、HST变量泵排量和收获机作业状态,需要频繁扳动手柄,驾驶员易疲劳,造成收获机行驶速度控制不准确,影响了玉米收获效率。为了减轻驾驶员的劳动强度,提高HST的速度控制精度和收获效率,本文从静液压传动装置的操纵力特性研究的角度出发,设计了静液压传动装置操纵力特性试验台,测量出HST调节手柄实际扭矩值,为把静液压传动装置从手动机械控制改为电机驱动自动控制提供设计所需要的基础数据。

两车纵向并车联合运输同步控制技术研究

作者: 戴建军 王建军 赵静一 李文雷 来源:液压气动与密封 日期: 2024-05-07 人气:127
针对两台液压载重车联合运输大型轮船的同步控制进行研究,根据运载装备的特点,采用两车纵向并车的运输方式,行走过程中两车之间必须保证同步行走,否则可能会发生轮船滚落或载重车结构损坏的重大事故。针对运输车速度的稳定控制,求解出行驶驱动系统泵控马达的系统传递函数,并仿真验证了控制器采用PID控制算法可以提高运输车速度的稳定性。根据运输的特点,采用“主从式”控制策略,提出采用驱动压力和行驶速度的双闭环控制,设计出基于CAN总线的控制系统,最后进行了实车试验,根据现场试验采集的数据,验证了此控制器能够使两车保证很好的同步效果。

起重机下沉量偏大问题的分析与改进

作者: 吕明亮 郭建伟 马跃峰 张庆生 崔伟 来源:液压气动与密封 日期: 2024-05-07 人气:127
某特种起重机要求在特定工况具有高精度位置保持功能,针对其下沉量偏大问题进行了原因分析,定位于油液的热胀冷缩性对下沉量的影响,针对该问题,进行了油液热胀冷缩性对下沉量影响机理分析,提出了增加温控闭环的低成本改进措施,并经试验验证,结果表明改进措施效果良好。

工程机械液压系统故障监测诊断技术的现状和发展趋势

作者: 段俊霞 来源:山东工业技术 日期: 2024-05-07 人气:146
随着近年来资源开发规模的逐渐扩大以及重点工程项目的不断开工,对于工程机械的安全性、可靠性的要求日益提升,因此工程机械行业的故障诊断工作受到了越来越多的关注。鉴于这种局面,笔者根据个人多年来工程机械故障诊断的实际工作经验,并结合当前工程机械行业故障监测诊断技术的应用情况,先对我国工程机械液压系统故障监测诊断技术的应用现状进行简要描述,继而再对我国工程机械液压系统故障监测诊断技术的发展趋势进行详细论述,希望能够对我国工程机械修理行业的发展起到一定的促进作用。
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