1改造背景我公司坐落于天津渤海之滨，每年冬季施工场地的最低气温可达到零下10℃。这样的施工环境下，在大型钢结构吊装作业中发挥着重要作用的几台KH700—2型履带式起重机，经常发生发动机油门操作机构无法正常使用的故障现象。显而易见，发动机油门无法有效控制，则整台设备将无法使用。针对这一问题，实施了此项改造。

目前,履带式起重机的控制主要有液压控制和电子控制两种方式,通过液压或电子控制,实现履带式起重机的提升、变幅、回转以及行走等动作.以下就这两种控制方式作以分析比较.

QUY50A型液压履带式起重机是一种全回转、多用途的履带式起重机，该机重量轻、体积小、操作性能好，各种性能及可靠性已达到国际先进水平。但该液压履带式起重机吊重作业在空中长时间停止时，由于起升马达的内部泄露，会出现重物慢速下降的现象，针对这一问题，在全面分析液压履带式起重机原有的制动器控制原理的基础上做出改进，在原有系统上增加了2个液控阀和1个单向节流阀，使原来的可控式制动器变成可控式常闭制动器，很好的解决了重物下降问题。改进后的可控式常闭制动器不仅完全符合国家安全标准，还大大地减轻了操作人员的劳动强度。QUY50A液压履带式起重机制动液压系统的改进可作为今后液压履带式起重机制动液压系统改进、设计的依据。

随着液压传动技术的不断发展和提高，汽车式、轮胎式及履带式起重机越来越多地采用了液压传动技术，掌握液压系统的工作原理和常见故障的诊断方法，对机械管理和维护的技术人员来说，是十分迫切和必要的。

起升机构作为履带起重机的重要机构之一其动态特性将直接影响整机的性能.在国外先进的150吨以上大吨位起重机的卷扬系统中均采用了闭式回路本文对履带式起重机闭式液压系统的关键技术进行了研究。