采用非线性系统中的微分几何方法针对液压伺服系统中的非线性因素进行精确线性化并利用LQR理论和SIMULINK对其进行最优控制和仿真.仿真表明这一优化控制方法卓有成效.

在气动测量理论的基础上,对机械零件内孔进行非接触精密测量,并对系统进行硬件和软件总体设计,包括数据采集、数据分析、误差分析.实现了以气动量仪为核心部件,计算机为辅助工具对零件内孔的高精度测量.

为弥补用于泡状流双流体模型的直接离散差分解法无法比较直观地揭示流场成因的缺陷，针对最基本的泡状流(垂直圆管内充分发展段层流泡状流)提出了一种双流体模型解法——积分解法。首先通过对双流体模型进行符号积分，得到表示该模型的近似解析解，然后再用数值方法迭代求得数值解。该积分解法得到的近似解析解比较直观地表明：液相轴向速度主要与阻力、浮力和空泡率有关，而空泡率则主要受升力和壁面力的影响。数值解与实验数据基本吻合，预测精度一般不低于75％。

基于敏感元件的特性本文设计出了一种MEMS加速度计敏感元件特性测试仪，即利用电容检测电路和基于虚拟仪器的频谱测试仪对MEMS敏感元件的频谱特性进行测试而得出其重要性能参数。电容检测电路和虚拟仪器频谱测试仪分别在实验室内进行了误差分析，电容检测电路的最大非线性误差为0．1277％，频率特性测试仪的幅值最大误差为0．3526 dB，相位最大误差为1．3656°。