液压实验台通常是用电比例溢流阀背压模拟负载以实现对系统压力控制,通过改变电机转速或改变变量泵的排量来实现对系统流量控制。为了拓展实验台的控制方式,提出了动力源压力闭环调速、开环加载的实验控制方案。本方案通过调整永磁伺服电机转速,以闭环方式控制液压系统压力;调整比例溢流阀开口面积大小,以开环方式控制液压系统流量。实验结果表明,压力响应较快,抗扰动能力强,流量调整范围大,调整到稳定所需要的时间较长,实验方案可行。

为改善超前支架的防冲击性能,针对其液压系统,提出一种添加先导溢流阀的改进方案,针对超前支架全支撑与过渡过程两种工况,对新、旧液压系统工作过程进行仿真分析与实验验证,仿真结果表明当液压冲击发生时,对于全支撑状态,改进后系统液压缸无缸腔压力波动时间减小了6 s,活塞杆位移波动时间减小了9 s;对于过渡过程,改进后系统液压缸无缸腔压力时间减小了9 s,活塞杆位移波动时间减小了5 s。对于两种工况的波动时间,实验结果与仿真结果偏差在25%范围内。安装溢流阀后的液压系统可以有效的减小液压冲击作用对超前支护的不利影响,保证超前支架安全性与稳定性。

介绍了一种多品种曲轴弯曲变形测量机。该测量机运用最小二乘法的原理，并引入变形矢量的概念，可准确地检测曲轴的弯曲变形，是曲轴加工生产线的重要工序检测设备。该测量机由机械测量装置和计算机测控系统组成，可动态测量曲轴各主轴颈弯曲变形的大小和方向，具有自动测量和显示，人机界面友好，操作使用方便等特点。

本文分析了圆柱扭转螺旋弹簧受载后的轴向效应，根据弹簧的结构和约束情况，讨论了轴向效应的影响。并给出一个工程实例。

系统总结了印刷机械中凸轮机构的反求设计理论,研制了相应的计算机辅助设计软件,在光华胶印机PZ1740的放大设计中,应用于圆递纸机构、开闭牙机构和离合压机构等的凸轮机构的设计,取得了预期的设计效果,从而验证了理论的正确性和软件的实用性。

针对工业生产中经常出现的二维不规则零件的自动排料问题,提出了了一种新算法,即将矩形法、启发式规则及动态规划法相结合来解决零件的优化排料。验证了该算法的可行性,与传统算法相比,该算法提高了材料的利用率和生产效率,具有很高的实用性和有效性。

深入分析网络化制造资源分类基础之上,提出了基于本体的面向企业内部和动态联盟需求的组合粒度信息表示方法。提出基于Web工艺划分的服务模型的描述,并针对现有资源服务模型动态描述不足,对OWL-S进行扩展,描述服务的动态特征,为制造资源发现、匹配奠定了良好的信息化模型。

为了解决航空发动机液压管路系统中管路故障诊断困难的问题,提出了一种基于深度置信网络(Deep Belief Networks,DBN)的航空液压管路智能故障诊断方法。首先,将采集的液压管路振动数据进行处理,提取出时频域特征参数,其次,将时频域特征参数作为输入样本,输入到深度置信网络模型中,利用深度置信网络模型进行液压管路故障的识别;最后,将本方法应用于航空液压管路模拟故障实验数据中,同时将本文方法与BPNN和SVM等方法进行对比分析,结果表明:本方法对液压管路故障的总体准确率达到99.27%,平均AUC值达到0.9937,同时表明本文建立的分类模型不仅能够实现航空液压管路状态的准确分类,而且对于管路单一故障和多故障并发情况也能精准识别。

液压Stewart平台在运动模拟器中的应用日益广泛,其换向平滑是保证模拟器逼真度的重要因素。采用动态Lugre摩擦力模型和Stribeck负斜率效应研究了Stewart平台分支液压缸的最大静摩擦力和动摩擦力;推导了Stewart平台液压系统在换向时因运动惯性产生的增压压力和因结构非对称导致的压力跃变;从控制方法和结构设计等方面提出了柔性换向策略,并进行了实验验证。

介绍了一种由两只液压油缸组成的液压平衡机构.该机构通过将两只油缸的有杆腔和无杆腔分别接通组成封闭回路并用优化设计的方法确定其最佳结构参数和位置参数从而使大型喷浆机器人的纵向进给装置在工作过程中自动保持水平.与其它方法相比其显著特点是不仅结构紧凑、动作精度高而且控制系统简单并且无须人工参与控制.从而降低了成本简化了操作.最后给出了该机构的液压回路并讨论了主要液压元器件的功能和用途.