高速插秧机液压控制系统的设计

　　引言

　　我国是世界上栽培水稻最古老的国家之一，然而，千百年来，水稻的种植都是靠人工移栽的方式，劳动强度大，效率低。因此，吸收和借鉴发达国家在水稻种植机械方面的技术经验，改进我国自主生产的水稻种植机械的综合性能，提高水稻机插的稳定性是摆在农机企业面前急需解决的课题。本文针对水稻高速插秧机的工作特点和操作要求，设计了一套液压控制系统，提高了水田作业的稳定性，改善了高速插秧机的操作灵活性和舒适性。

　　1结构和工作原理

　　2ZG630A水稻高速插秧机由中机南方机械股份有限公司设计、生产的高效水稻插秧设备，如图1所示。该机由四轮驱动底盘和插植装置及辅件组成。动力底盘配置在机器前进方向的前面，插植装置悬挂在底盘后面。使用规格化带土毯状秧苗，秧苗平放在秧苗台上，秧爪通过强制旋转的单向双插植臂机构完成取秧插秧，实现高速度、高质量插秧。秧苗台控制的有纵向送秧和横向送秧调节，插植装置下部有一个中间浮船和两个侧浮船，可以用于平整插植前凹凸不平的地面，控制和调节插植深度。插植装置的两侧和底盘前端两侧装有划行器、邻接标杆及机器正前中央标杆，使秧苗栽植整齐。

　　该机采用了液压无级变速系统(HsT)，将发动机的动力传输给插植臂和送秧机构。在两大机构的相互配合下，插秧机构的秧针插入秧块抓取秧苗，并将其取出下移，当移到设定的插秧深度时，由插秧机构中的插植叉将秧苗从秧针上压下，完成一个插秧过程。与此同时，横向送秧机构匀速送秧。当秧苗台上一排秧苗插完时，通过移箱控制纵向送秧机构送秧一次。如此不断往复循环。

　　　　1一罩壳；2一中央标杆；3-划线操纵杆；4一方向盘；5一主变速杆；

　　6-转动座椅；7-各行离合器；8-划线杆；9一同步传送带；10一插秧爪；

　　1 1-压苗杆；12一秧苗台；13一手油门；14一刹车踏板；

　　15一备用插秧台；16一临接杆；17一脚踏油门

　　图1 2ZG630A型水稻高速插秧机结构

　　2 液压控制系统的设计

　　为了提高高速插秧机水田作业的稳定性，改善高速插秧机的操作灵活性和舒适性，设计了一套液压控制系统。液压控制回路如图2所示。图中A1为插值部升降液压缸，可通过手动和传感器自动控制液压缸的上升，下降由插植装置的自重实现。该液压系统分为两部分，一部分采用液压助力器(图2中v2)，通过方向盘的转动控制助力器油路，使转向力通过液压放大而达到操作机组转弯的目的，改善机器在水田中的转向操作灵活性和舒适性；另一部分包括栽植装置的提升、下降控制和液压仿形系统(图2中 1)，可以随着大田表面及硬底层的起伏，不断调整机器状态，保证机器平衡和插深一致，同时随着土壤表面因整田方式而造成的土质硬软不同的差异，保持船板一定的接地压力，避免产生强烈的壅泥排水而影响已插秧苗。