介绍了全息谱的概念，并阐述了利用ＭＡＴ－ＬＡＢ软件绘制二维全息谱图和三维全息谱图的方法。最后结合风机振动信号的特点，对全息谱在风机振动故障诊断中的应用进行了研究，给出了一些故障在全息谱上的表征，并给出了利用全息谱技术对振劝故障分析的一些实例。

针对本科自动化及相关专业《自动控制理论》课程教学的特点和存在的问题，提出了基于MATLAB辅助教学改革的模式；并结合具体课堂示例，对教学改革的实践效果进行了阐述。

针对振动隔离中基础的非刚性问题,采用四端参数和机械阻抗方法,分析推导了基础为非刚性时隔振系统的响应比;并以基础为质量-弹簧-阻尼器的并联系统为例,利用MATLAB的仿真功能,对系统的响应比曲线进行模拟仿真,来分析系统参数对隔振效果的影响;提出了控制系统振动的简洁、快速的参数设计方法.

针对工程力学中复杂的计算问题,在教学的过程中注重概念的分析、推理过程与数学模型的建立,将数值计算交给计算机,运用Matlab大型数学计算软件编制程序计算,提高了教学的效率.

以一种平面八连杆机构为例建立了平面多连杆机构的优化数学模型，应用Matlab软件进行了优化设计，并在SolidWorks软件中建立了装配体模型，应用COSMOSMotion软件进行了机构仿真，为机构优化设计提供了一种高效、直观的仿真手段，提高了对平面多连杆机构的分析设计能力。同时，也为其它机构的仿真设计提供了借鉴。

以黄芩苷的结晶提纯为背景,基于虚拟样机技术,设计了四自由度移液机械臂的机械系统和控制系统。首先,利用SOLIDWORKS实现了移液机械臂的三维建模,将其导入机械系统动力学分析软件ADAMS中进行运动仿真和动力学仿真;其次,利用ADAMS/CONTROL模块实现ADAMS与MATLAB/SIMULINK的数据传递,进行控制系统的仿真;最后,利用有限元分析软件ANSYS对重要零部件进行有限元分析。仿真分析的结果可以优化设计方案、提高设计效率,更表明多软件仿真分析的方法在复杂机电系统的设计中具有重要作用。

基于所设计雨刷器的系统结构,利用Solid Works对雨刷器机构进行实体三维建模,并联合Matlab中的Simmechanics模块集对雨刷器进行运动仿真,获得了雨刷器机构中关键部位的运动规律曲线和机构的仿真动画。阐述了这种分析方法的简便、快捷、准确的优点,为雨刷器的结构改进及性能优化提供了新方法。

目的 为了提升金属拉伸工作的效率和安全性,适应人们对拉伸产品不断提升的高要求。方法 根据拉伸机的结构和工作流程设计具有四自由度的拉伸机专用上下料机械手,运用D-H法构建机械手的运动学关系式,并进行运动关系的计算。最后,采用Matlab软件中的Robotics Toolbox工具箱来建立机械手的结构模型,以及仿真机械手的工作运动状态。结果 模拟机械手的运动,得出各关节的姿态和末端执行器的行径轨迹,分析得出3个关节速度与角速度在初始与结尾处为0,且连续光滑。结论 根据仿真结果可知,所设计的机械手运动符合加工实际,可以顺利完成上下料的工作。

为提高垃圾车的工作效率和性能,设计了一种新型侧装压缩式垃圾车的提升机构。首先,利用三维建模软件UG建立了实体模型,分析了其结构组成和工作过程;其次,将三维实体模型导入到ADAMS软件中进行运动学和动力学仿真,结果表明该提升机构能够顺利完成预期的运动,提高了设计效率与可靠性;最后,运用ADAMS和MATLAB/Simulink联合仿真技术搭建了联合仿真控制系统,并运用PID控制器对控制系统进行校正,仿真结果表明该提升机构具有较好的动态响应特性,实现了垃圾桶的精确位置控制,为垃圾车提升机构的研制提供依据,解决了传统设计过程中机械系统和控制系统不匹配的问题。

倒立摆是一个非线性、不稳定的系统,控制情况比较复杂,在航空航天,军工领域,机器人等智能控制方面有所应用。倒立摆也是检验新控制算法的理想实验平台。阐述了直线一级倒立摆系统的组成和工作原理。首先根据直线一级倒立摆的物理模型,经过力学分析和近似处理等方法变为数学模型,随后分别使用PID和Fuzzy模糊控制方法,在MATLAB/Simulink中搭建合理的仿真模块,进行相关仿真分析。对比两种控制算法对倒立摆系统稳摆的控制结果,找出控制效果最好的控制方案,并分析不同算法的特点。最后使用直线一级倒立摆实物进行实时控制实验,以验证仿真的结果是否和实际结果相符。