本文提出了G型π桥溢流阀的概念，对其压力流量特性进行了仿真研究，推导了G型π桥溢流阀的设计公式。G型π桥溢流阔的压力流量特性根据先导回路液阻参数的不同，溢流阀的控制压力随溢流量增加而呈现上升、恒值、下降三种不同的特性。

介绍了一种２Ｄ数字换向阀的工作原理，然后建立其动态数学模型，并按照线性系统的理论，分析了步进工作状态下的动静特性。实验结果表明在步进电机正常工作的状况下，线性化的分析方法能有效地反映２Ｄ数字阀的实际工作状态。文中同时也指出了步进式数字阀所存在的问题。

文章针对攀钢热轧板厂R2接轴平衡缸在生产中出现的故障现象，就液压缸本身结构及回路作出分析，并提出改造方案。通过改造后液压缸及回路的使用，证实了所分析问题与改进方案的正确性。

本文介绍了直升机自动倾斜器球铰自润滑关节轴承(球铰轴承)试验机研制的背景和意义,通过分析自动倾斜器专用自润滑关节轴承的结构、运动原理、失效形式,探讨了试验机的主要技术参数、结构、系统组成及控制方案等。并对试验机所采用的以空间机构和运动分解的方式实现关节轴承的三个自由度运动;采用液压缸主动控制技术模拟交变载荷、脉动载荷;通过水冷/加热方式模拟环境温度;采用可编程控制器及触摸屏实时控制、监测关节轴承各种试验参数等几个创新点进行了论述。

几十年来，气动和液压驱动解决方案一直是工程师们执行快速动作、制造巨大动力或移动重物时的首选，而如今，来自线性技术领域的机电促动器已经成为气动和液压系统的强大竞争对手（图1）。

对飞机液压能源管路系统的振动问题进行了探讨 .提出一种基于振动主动控制 (VAC)技术对飞机液压能源管路系统进行消振的方法 ,在手段上采用压电 压电致伸技术 ,以压电陶瓷 (PZT)作为作动器 ,具有驱动力大、响应频率高和体积小等优点 ;控制方法上采用参数寻优的控制策略 ,它能始终能根据外界干扰因素的变化来调整控制参数 .经过理论分析和仿真验证 ,证明其具有良好的自适应性和鲁棒性 。

促动器作为500 m口径球面射电望远镜(five-hundred-meter aperture spherical radio telescope,FAST)主动反射面变形的驱动装置,共计2225台,是世界罕见的野外台站大规模应用的设备群。针对促动器油缸组件的实际装配需求,采用D-H法建立油缸装配机器人的关节空间;采用解析法求出装配机器人逆运动学的部分解析解;采用基于自适应多种群的遗传算法通过建立多目标函数得到了其余数值解。结果证明,给出的逆运动学模型正确;相比单种群、定算子概率、定迭代次数的传统遗传算法,给出的改进自适应多种群遗传算法稳定性好、收敛快、求解精度高。研究结果为FAST液压促动器油缸装配机器人末端执行器的运动轨迹规划打下坚实基础,也为相似机器人的运动学研究提供思路。

FAST是目前世界上最大的射电望远镜,它的反射面是靠液压促动器对伸缩缸带动下拉索调节反射面形,实现全偏振及宽频带观测。通过对目前比较成熟的两种液压促动器的液压技术进行探讨,从而找出比较符合FAST液压促动器要求的液压技术,以供从事FAST项目工程的研究、施工等工作提供技术参考。