针对目前抛光过程涂蜡技术的缺陷,结合气动技术,提出了一种双重补偿作用的自动抛光涂蜡装置设计方法。经过实验验证,气动抛光涂蜡装置能够自动补偿抛光轮和蜡条磨损,涂蜡均匀,提高抛光产品质量和效率。

设计一种用于老年人日常生活腰部助力的外骨骼机器人,该可穿戴式腰部助力机器人利用气动肌肉实现轻量化,穿戴舒适同时柔性助力。本着服务老年人的目的,这套机构采用了柔性外骨骼的设计结构,可以给使用者动作进行时提供腰部所需助力,借助气动肌肉进行身体和腰部需要的地方助力。进行了外骨骼的柔顺控制研究和柔性可穿戴式机构设计,实现老年人的躺到坐、坐到直立等运动。该机构主要是提供助力,从而达到预期的结果,可以缓解日益严重的老龄化带来的日常生活问题。

为满足变速箱制造企业的毛坯箱体下线码垛的生产需求,改变之前仅靠人工搬运下线,劳动重复性大、劳动强度高的状况,设计了一种变速箱箱体搬运夹具,操作简单方便,同时结合气动葫芦和高强度铝合金轨道组成一个助力机械手系统,可以降低工作强度,提高工作效率。该系统具有误释放保护、夹紧检测等安全防护功能,保障工人的作业安全。

液压系统合理的流量分配是决定混动变速箱正常且高效运转的关键,为保证混合动力变速箱液压系统流量分配满足设计需求,通过三维分析方法,仿真得到某双电机混动变速箱液压系统分配到各部件的流量并优化到最合理水平。离合器和电机在不同模式下,通过4个节流孔进行流量控制,对节流孔的尺寸进行优化分析,在总流量保持不变的情况下,使液压系统的流量分配较好地满足双电机冷却、离合器控制需求。优化后的液压系统满足离合器滑磨状态流量大于9.5 L/min、离合器非滑磨状态流量大于6.5 L/min、电机冷却流量大于10.5 L/min的要求,混合动力变速箱的流量分配得到较大改善。这种优化方法精确高效,提升了液压系统设计的可预见性,减少了试验次数,对液压系统设计具有非常重要的指导意义。

介绍抓垃圾用的液压抓斗液压系统及其结构的改进。

介绍工程液压挖掘机液压系统的工作原理及应用中常见的故障与排除方法.

为更精准地控制液压支架推移,基于当前液压支架推移控制系统现存不足,提出了一种以闭环控制模式为基础的液压支架智能推移控制系统。该系统可及时修正液压支架推移过程中存在的误差,精准控制液压支架推移作业,更好地保障矿井安全生产。

介绍了西门子新型电气伺服控制技术,采用TECHNOLOGY CPU以及IM174接口模块构建伺服控制系统,并成功应用于快锻液压机液压缸伺服驱动及控制,实现了快锻液压机压头位置的准确控制与压头的柔性调速。通过实际验证和应用,系统具有动态响应快、定位控制性能优良等特点,该新型液压缸电气伺服控制技术对于提高快锻液压机的高频次和高精度控制具有重要作用,此项技术的推广应用对各类液压设备中液压轴定位及速度控制具有现实指导意义。

介绍一种实用的液压集成块的设计方法一空间模拟法，并提出设计过程中值得注意的问题。

以旧的小区车位数量紧张而引发的各种安全问题为背景,研究一种简易式立体车库,解决旧小区车位紧张的问题。对简易立体车库的相关文献进行了分析,选用液压驱动的技术路线,优点是结构简单、体积小,便于安装与维护。通过Amesim软件对液压原理图进行建模,优化分析。