介绍液力变矩器性能试验台组成结构及工作原理。主要论述测试系统硬件和软件组成,设计中给出数据自动采集处理系统,传输控制方式及软件系统的各项功能。

基于流体动力学的运动方程、连续性方程、能量方程和状态方程建立喷浆机械手电液比例控制系统的数学模型,采用PID控制算法校正系统,通过MATLAB/simulink进行机械手轨迹控制仿真分析,得到喷枪的实际运动轨迹,并与所规划轨迹进行比较。研究结果表明喷枪的轨迹误差在合理范围内,满足喷浆作业的要求,该阀控缸电液位置伺服系统能够满足设计要求,PID控制具有稳态精度高,响应速度较快的优点。

四点支撑液压平台广泛应用于大惯性平台的调平。在考虑油缸运动相关性以及平台运动和液压控制系统耦合的基础上．采取运动方向相关参数对模型进行了解耦，得到了平台运动的控制方程，为平台的位置控制提供了精确的数学模型。

车载液压缸作为液压传动系统关键零部件之一其动作可靠性直接影响液压系统工作性能好坏。从液压缸可靠性设计出发分析了影响车载液压缸运行可靠性的主要因素并在简要介绍车载液压缸组成结构的基础上对液压缸的主要结构参数进行了设计与强度校核。

介绍一种注塑机新型的液压泵伺服驱动及控制新技术采用交流永磁同步伺服电机驱动液压油泵作为注塑机的驱动及控制系统实现注塑机节能、动态响应快、压力控制稳定、低速性能优良等性能提升。通过实际试验和应用新的驱动控制技术对于实现注塑机的节能技术进步和控制精度提高具有重要作用。

针对不同负载油缸采用不同的液压系统和供油方案保证油缸试验台功率匹配节省能源降低能耗同时保证液压系统工作品质。

针对电液伺服系统普遍存在非线性、时变性和不确定性的情况，提出一种基于改进遗传算法的模糊RBF神经网络控制方法。该方法采用模糊RBF神经网络控制实现对液压伺服系统的自适应模糊控制，并将GA的全局寻优及BP局部寻优相结合，克服了单独应用GA算法或BP算法调节模糊RBF神经网络控制器参数存在的缺陷。仿真结果表明，该方法具有很强的自适应性和鲁棒性。

根据液压系统以及机械结构优化的分析，完成了电气控制系统的软硬件设计、仿真软件的应用以及PLC与触摸屏（HMI）通信的实现。系统以PLC为控制核心，通过对触摸屏（HMI）界面的设计，实现对液压机的压力、速度和位置的控制，同时利用触摸屏友好的人机界面，设计了一套模具存储系统，提高了机器的柔性化生产，该产品结构紧凑，操作方便，运行稳定、可靠。

液压卡紧是在处理液压系统问题时经常遇见的问题,有时会引起严重的事故,为了提高液压系统工作的可靠性,针对液压卡紧故障的产生原因进行了分析并提出了一系列可行的措施。

详细分析液压机常见故障原因及其解决方法，并以大型设备Y/TD28—500+315型双动薄板液压机为实例加以说明。