主要研究强力型履带起重机发动机动力匹配问题,结合目前多功能强力起重机的工况特点,对柴油机外特性曲线及液压系统功率进行了匹配分析,找出其液压系统主要参数及柴油机负载的功率和扭矩参数,提出了多功能强力起重机针对不同工况应采取不同工作模式的控制策略,使设备实现多种目的:满足效率的提升、满足最大输出扭矩、满足节能的需求。

液压系统作为起重机动力系统的重要组成部分,若液压系统出现故障将严重影响起重机运行的稳定性和可靠性,甚至发生重大安全事故。由于液压系统结构隐秘以及逻辑复杂,一旦出现故障,需耗时费力查找真因。六西格玛作为一种严谨有效的解决方案,文中运用其DMAIC方法,定义起重机液压系统故障背景,寻找并分析影响起重机液压系统故障因子,改善优化关键因子,最终实现故障管控,实施固化措施。运用六西格玛理论分析起重机液压系统,对工程应用具有重大意义。

针对目前起重机的试验现状,文中提出了利用SolidWorks结合Simulation对80tonX58mH35M门式起重机主梁进行三维建模和空间受力分析,一定程度上代替实际工程试验并突破其局限性的方法。利用计算机辅助分析方法对80tonX58mH35M门式起重机主梁进行试验仿真研究,从而为设计80tonX58mH35M门式起重机及其重要结构件提供信息,以解决样机试验中存在的问题。

介绍一种解决主梁下弯问题的上弦杆加长型桁架,改型后的桁架拼装型主梁跨度之间的部分或全部单元桁架的上弦杆的长度比下弦杆的长度长,从而使桁架拼装型起重机械主梁具有上拱度,即对称改动主梁跨度中间左右两边单元桁架的结构,使其上弦杆加长,从而使主梁上弦杆加长.各节单元桁架的上弦杆加长量相等,而桁架上其它构件的位置均不变,从而使主梁上弦杆长于主梁下弦杆,解决了主梁下挠的问题.

针对某企业某大型履带式起重机双卷扬在下放吊钩以吊起重物的过程中，由于双卷扬同步性误差难以校正，导致吊钩不能平稳下放的问题，提出自由落钩模糊PID 控制策略，即通过模糊PID 控制器控制刹车系统的动作来实现双卷扬自由落钩同步。仿真和实验结果表明，相比常规PID 控制，模糊PID 控制具有超调量小、快速性好、鲁棒性强等优点，能够较好地实现履带式双卷扬起重机自由落钩的同步控制。

现场状态信息的远程实时采集是远程监控与远程故障诊断的基础。在研究分析液压履带起重机CAN总线电控系统的基础上，设计基于CAN总线与GPRS的分布式远程状态信息实时采集系统。提出分类数据采集方式与混合组态传输，以及参数化设计与远程设置方法；分析数据流的冗余特性，提出字符串相对编码的压缩算法。采用高性能数字信号处理器（DSP）实现上述技术，并在液压履带起重机远程维护系统中成功应用。应用表明，具有良好的兼容性与可扩展性。

针对某液压顶升平桥事故，提出了可行的处理意见，根据事故状况、现场工况制订了修复措施，介绍修复工艺和施工方法，经检验检测及重新投入使用证明本次修复完全达到设计的各项技术性能指标及稳定性要求。

QY125型汽车起重机液压系统的设计是一项关键技术。本文介绍在液压系统中如何解决调速、节能和控制等问题并对各种解决办法进行分析。