针对现有工程机械领域内控制器的应用概况，介绍了RTOS及支持RTOS的高端控制器，并将支持RTOS的控制器与普通控制器进行了对比。

非标桥式起重机结构设计大都采用传统的设计方法,结构很保守.安全系数较大,致使材料浪费.文中对100/32t型起重机主梁在ANSYS中建立了有限元模型,对其在典型工况下的强度、刚度、可靠性、疲劳强度、稳定牲进行分析探讨,并把主梁T型钢两侧有加强筋时与无加强筋的结果进行了比较,最后得出加强筋可去掉的结论.从而减少主梁的材料,可以减轻主梁重量,降低制造成本,对实际生产有一定的指导意义,并为同类产品设计提供借鉴.

<正> 1 引言工程起重机为了满足重物装、卸工作位置的要求,充分利用起吊能力,需要经常改变幅度。变幅机构则是起重机实现改变幅度的工作机构,用来扩大起重机的工作范围,提高起重机的生产率。变幅机构有多种形式,根据其实际情况,我厂生产的产品使用刚性连接的液压油缸式变幅机构(如图1所示)。此种形式有工作平稳、结构轻便和易于布置等特点。为了防止吊臂下降时速度失控,在变幅油缸的无活塞杆腔侧装有限速锁,并能使变幅动作停止时,限速锁还能锁住

日本ＮＫ－２００Ｅ型汽车起重机动臂伸缩油缸的代换广东省公路工程公司机械修理厂黄卫国我厂去年承修一台ＮＫ－２００Ｅ型汽车起重机。其动臂伸缩油缸严重拉伤，已无法修复。若进口原厂油缸，首先是费用昂贵，其次是修理周期长。决定采用国产动臂伸缩油缸代换。１．油缸...

在液压控制回路的系统建模过程中,线性点以外区域的模型建立通常不准确,为此提出一种基于NCD模块的可预设优化目标的思路,对传统PID控制进行非线性优化。在建立了折臂式随车起重机回转马达数学模型的基础上,通过确立系统传递函数并利用Simulink建立仿真模型,比较分析非线性优化前后系统的静态与动态响应品质指标、抗干扰能力和鲁棒性。仿真结果表明,经过非线性优化后的PID控制器使系统的被控性增强,系统整体性能得到较大改善。

自动夹轨器是一种自动将起重机锁定在轨道上,防止它受意外推力时而滑动的安全装置.该装置由机械夹轨钳、液压泵站、自动控制柜3部分组成.它以电力为能源,以液压能为动力,通过机械臂实现夹紧.

指出了汽车起重机的主要机构及功能,分析了各功能回路的工作原理,重点总结出汽车起重机液压系统的性能特点。

海洋开发是国家发展过程中的重要组成部分海洋平台逐步增多海上起重机的数量相应成倍增长。在海洋作业过程中海上平台起重机液压系统已经成为了不可或缺的内容针对该系统的功能原理做出研究可以为故障维修提供充足的参考和指导。文章就此展开讨论并提出合理化建议。