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分离活塞伺服液压缸组合密封特性研究

作者: 罗绍维 王达 张守礼 来源:节能技术 日期: 2024-06-09 人气:63
一、引言为了使喷漆机器人完全模拟人的工作姿态,采用了六个自由度的控制方式。这六个自由度均为液压控制系统,而液压控制系统的关键部分就是执行机构——伺服液压缸。一个液压缸的性能优劣,直接关系到整体系统的性能及整机的寿命和经济效益。各种伺服液压缸的原理相差无几,但形式多种多样,其性能大多取决于密封性能的优劣及结构刚度。尤其是在高频率和长期工作要求无泄漏以及在有大量粉尘需要防爆的情况下,密封问题就显得更为突出了。传统上所采用的密封有许多缺点:寿命短。

对改进V形橡胶密封圈结构的分析

作者: 李广金 来源:液压气动与密封 日期: 2024-06-09 人气:159
V形橡胶密封圈主要用作往复运动的活塞或柱塞的密封。V形圈分为A、B两种类型,各由支承环、密封环、压环三种部件组成。一、对现行V形圈结构的分析我国现行的V形圈结构型式如图1所示(HG4-337-66标准),是由一个支承环、数个密封环和一个压环所组成。在使用时必须这三部分有机的组合起来,重叠使用,不能单独使用。密封环是安装在支承环和压环之间,起密封作用。

V形夹织物橡胶组合密封圈的结构改进

作者: 李广金 来源:特种橡胶制品 日期: 2024-06-09 人气:159
论述活塞密封腔体用V形夹织物橡胶组合密封圈的结构型式和特点、局部结构改进、工作原理、密封机理、模具结构及其使用效果。以实际生产的Vl60×l35×40规格V形组合圈为例,应用于往复运动的液压活塞密封,其密封性能是可靠的、理想的。

浅析基于AMESim的气液联合式液压破碎锤建模与仿真

作者: 吴帮普 来源:中国设备工程 日期: 2024-05-16 人气:152
本文利用AMESim仿真软件HCD液压元件设计模块,建立气液联合式液压破碎锤的缸体、活塞、控制阀体和控制阀芯模型,对破碎锤冲击岩石过程进行仿真,分析系统工作压力、氮气室初始压力等参数与破碎锤工作特性的关系,绘制活塞和阀芯运动规律曲线、冲击力随时间变化曲线、不同系统压力对稳定性的影响等曲线,得到破碎锤的最小稳定工作压力值和理想系统压力值,为破碎锤液压系统参数配置提供理论依据。

周期性脉动源对风力机功率的影响

作者: 李银然 杨博文 赵峰 赵慧廷 李晔 来源:液压气动与密封 日期: 2024-05-07 人气:106
针对WindPACT1.5 MW机组,通过大涡模拟探究风轮5°仰角时周期性脉动源(仰角、塔影效应、偏航、风剪切)对风力机总功率的影响,并结合逆叶素动量理论,进一步分析功率与升力系数之间的联系。结果表明,仰角、塔影效应加仰角与偏航加仰角均使得风力机总功率产生“3P”的波动规律,而风剪切加仰角使得总功率产生“锯齿状”的高频率波动规律,其中偏航是总功率损失的主要因素,塔影效应是功率波动的主要因素,且发现升力系数波动规律与功率单周期内的波动规律相似。

高压比大推力离心压气机流场分析

作者: 刘淑军 杨一楠 来源:液压气动与密封 日期: 2024-05-07 人气:147
基于CFD设计了一款转速60000 r/min、压比7、流量1.5 kg/s的大推力压气机,采用spalart-allmaras湍流模型和Navier-Stokes方程组对压气机叶轮内的气体流动及其工作范围进行了数值模拟,分析了60000 r/min转速时最高效率点附近的相对马赫数和流线云图,开展了非设计转速下的流场分析,计算了不同转速下的工况,研究了设计转速下叶轮入口处激波和射流尾迹的流动情况。研究结果表明:设计工况条件下,等熵效率为84.25%,压比为8.167;转速从48000 r/min到54000 r/min时,等熵效率提高,流场改善,气动损失减小;压气机转速从60000 r/min增加到72000 r/min时,压气机等熵效率、气动损失减小、稳定工作范围收窄;高压叶轮的主要气动损失为叶片表面的激波损失、叶尖间隙损失、二次流损失及吸力面尾缘的低能流体。

基于多个气缸驱动的叶片自动压型机械手设计与应用

作者: 陈禄 来源:液压气动与密封 日期: 2024-05-07 人气:147
采用人工进行冲压作业会存在安全隐患,劳动强度大的问题;对于轻型的叶片冲压作业,购买关节机器人进行自动上下料存在效率低,成本高的问题。为解决以上问题,利用气缸驱动,巧妙实现了叶片的自动送料、压型和取料的作业,以较低的成本实现叶片自动、高效的冲压作业。

气动仿生农业机器人的设计与实现

作者: 曾敬植 来源:液压气动与密封 日期: 2024-05-07 人气:128
基于第十届全国大学生机械创新设计大赛(慧鱼组),介绍了一种基于气动控制系统简单、高效等特点的用于农业领域的气动仿蚯蚓运动的农业机器人设计方案,包括机械结构设计、气动回路设计和远程监控系统设计,最后对该机器人进行了调试与实现。其具备的多功能让其具有一定的推广应用价值。
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