传统影像检测方法的几何校正准确率低,边缘细节提取效果差,为此提出基于局部加权拟合的无人机遥感影像多尺度检测方法。通过几何校正方法提取遥感影像的完整边缘,采用改进局部加权拟合算法确定局部校正区域;以多尺度、多方向结构元素获取影像边缘特征,结合多尺度自适应均衡边缘检测技术实现形态学重构和梯度运算,计算影像灰度值方差权重比;通过自适应均衡求和获取遥感影像边缘轮廓,实现无人机遥感影像多尺度检测。实验结果表明,该方法能够增强影像几何校正准确率,提升边缘细节提取效果,影像内噪声较少。

基于安全性分析与评估的民用飞机复杂机载系统的设计是现代民机设计中的一个难题,民用飞机襟翼倾斜探测对飞机飞行安全具有很大影响,通过对襟翼倾斜探测的安全性评估,给出了一套基于安全性分析的设计理念和设计流程,并对能够满足襟翼倾斜构架的两种襟翼倾斜方案进行了权衡和评估。预计基于安全性分析的民用飞机复杂机载系统设计将会越来越成熟地应用于民机系统设计中。

针对企业IT系统运行风险因素多、风险系数大的问题,基于数据包络与GA-LSSVM设计了IT运维风险识别评估系统。确定企业IT运维的7个风险要素并将其作为风险识别系统的风险要素,基于数据包络与层次分析法计算风险指标权重,并作为风险评估模型的输入样本;使用遗传算法优化最小二乘支持向量机的正则化参数与核函数参数,构建GA-LSSVM风险评估模型。以某电商企业为对象进行风险识别评估测试,结果显示,该系统风险识别结果与实际情形一致,且风险评估的平均绝对误差、均方根误差与对比系统相比均较低。

针对当前仓储环境下叉车AGV弯道路径跟踪控制精度不足、抗干扰能力弱等问题,结合PID速度控制原理,提出了一种面向速度自适应控制的AGV路径跟踪方法。该方法融合纯跟踪算法和斯坦利算法优点,通过改进算法自适应控制AGV驱动轮转角,可有效弥补传统算法在AGV控制转向时跟踪精度等方面的不足,使AGV较好地运行于期望路径,实现运动路径的最优跟踪。最后通过MATLAB仿真平台,验证了所提算法的优越性。

针对ICS工控网络异常检测存在的问题,在传统ELM网络异常检测模型的基础上,引入改进人工鱼群算法的ELM工控网络异常检测模型。首先对样本进行归一化处理和K-means均值聚类;其次基于惯性计算思想对人工鱼群算法中的聚集行为和觅食行为进行改进,通过比较惯性计算后鱼群中心位置与鱼个体当前位置的适应度值来判定人工鱼群的活动情况,输出最优权值和阈值作为ELM的输入;最后进行异常检测训练。实验测试结果表明,改进算法易跳出局部最优解,对攻击类数据的检出率达到90%以上。

民用飞机复杂机载系统需通过严格的过程控制以保证设计达到既定的环境运行要求,基于安全性分析与验证的设计可以有效提升机载系统的可靠性。以民用飞机飞控系统为例,针对安全性需求的确认进行了研究,基于ARP4754和ARP4761标准,系统阐述了民用飞机飞控系统安全性需求的识别过程和确认流程,并对安全性需求确认过程中的若干要素进行详细论述。

为了合理补偿选矿机械精密零件钻孔误差,提出选矿机械精密零件钻孔误差补偿方法。构建选矿机械精密零件钻孔加工机床运动学模型以及空间变换关系,分析选矿机械精密零件钻孔动态误差,创建B样条曲面条件下的选矿机械精密复杂零件回归模型,利用该模型获取零件钻孔实时检测曲面数据,以此得到选矿机械精密零件钻孔偏差;最后采用莫兰指数法将偏差分解为系统误差与随机误差,根据二者的大小完成对选矿机械精密零件钻孔的误差补偿。实验证明该方法能够对选矿机械精密零件钻孔误差实施合理分解,有效补偿钻孔误差,对不同规格的选矿机械精密零件钻孔也可以保持较好的加工精度。

针对现有仓储物流机器人路径规划方法存在的规划路径长、规划效率低等问题,基于云计算网络的仓储机器人路径规划系统,采用全局路径规划与局部路径规划相结合的方法,提出了一种基于云计算平台的运算处理方法,将改进A*算法和改进人工势场法相结合用于仓储机器人的路径规划。通过蚁群算法对A*算法进行优化,完成全局路径规划。通过修正势场函数和加入逃逸因子优化人工势场法,完成局部路径调整。通过试验验证了所提方法的准确性和优越性。结果表明,所提混合规划方法在规划路径和时间消耗方面均优于改进前,通过云平台提高了算法的执行效率。

为提高控制系统在线辨识能力,实现NOx、SO2的超净排放,研发了脱硫脱硝除尘一体化设备的数字化控制技术。首先将脱硫率、脱硝率设定值作为设备控制系统的输入,采用减聚类算法优化RBF神经网络,构建动态RBF辨识器,使控制输出值无限接近脱硫率、脱硝率设定值;然后将获得的Jacobian信息输入人工神经网络PID控制器,整定控制器参数,实现脱硫率、脱硝率精准控制。实验结果表明改进后的RBF辨识器具有较强的抗噪声干扰能力,可实现脱硫脱硝除尘一体化设备的数字化控制,控制时间更短、超调量更小,平方积分误差(ISE)、绝对积分误差(IAE)、控制增量累计平方和(CSCI)等指标值均更低,且NOx、SO2排放浓度低于设定值。

建立了高超声速飞行器气动杆和逆向喷流复合构型的CFD数值模型,其中流场空间离散采用AUSM+格式,湍流模拟采用Menter's SST k-ω两方程模型。分析结果表明,带喷流构型的再附激波强度弱于不带喷流构型,在气动杆前端安装逆向喷流可以提高系统的减阻性能。选择气动杆长径比、喷口直径及喷流总压比作为设计变量,以喷流质量流为约束条件、模型气动阻力系数为目标函数,在Kriging代理模型上进行了带喷流构型的气动阻力优化,优化后带喷流构型流场中的再附激波强度明显弱于优化前,气动阻力系数降低了67.17%。