在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

广钢棒线厂4条棒材生产线精整成品区,设置平托小车将冷剪机后输送辊道上的成品运送到横移链上,向下道工序输送成品。平托小车由车架、驱动链条、动力源、四连杆机构组成。平托小车通过链条传动,使小车在固定平台上沿直线往复运动,行程700 mm。小车轮设计为吊挂式,通过链轮驱动在导槽内行驶。平托采用四连杆机构,通过液压缸驱动,做顶升、下放动作。

在自动化、智能化发展趋势下,闭环运动控制成为液压机电装备重要的底层控制算法。以直线运动液压缸推动关节回转运动这一典型机构为研究对象,开展其速度跟踪控制研究:首先建立其非线性动力学模型,进而设计了基于该模型的自适应鲁棒速度控制器,对其中非线性和不确定性等进行了有效补偿,并在理论层面证明其跟踪性能。通过与常用控制方法的对比,验证了所提出控制方法在控制精度方面的提升成效。

介绍DPl60，4液压驱动隔膜泵的设计方案，用新型的液压缸驱动机构取代传统机械式隔膜泵的曲柄连杆机构。重点阐明隔膜泵动力端的工作原理，分析活塞的运动规律。活塞在运动过程中，可实现匀速往复直线运动，这将使得隔膜泵体积减小、成本降低，并且输出泥浆压力、流量比较平稳，并提高了容积效率。