针对孙家岔龙华煤矿人工开槽作业效率低、施工进度慢等问题,采用传动匹配、液压系统匹配、软件设计、理论公式计算等方法,对矿用巷道开槽机结构参数进行全面系统的研究设计。研究结果表明开槽机胶轮行走结构更易布置,行驶速度快;通过软件建模、理论计算,设计确定了驱动桥长度、最大输入扭矩及轮胎直径宽度等参数;开槽机工作装置工作臂左右旋转角度设计为25°,并选取了满足安全使用要求的转向、举升及调节油缸;提出KC-8防爆柴油开槽机液压系统设计要求,需要匹配油缸和马达;确定主回路结构形式,液压泵首选额定压力稍大于系统工作压力的变量液压泵,解决了煤矿机械在巷道内行走和作业的难题,提高了生产效率。

海底和月岩表面矿产资源开采需要适应复杂路面环境的行走机构,实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构具有较好的越障能力,越来越多的应用于此类项目。根据海底富矿区域地形环境的力学特点,结合地面履带行走机构的结构特点,对实心轮胎—橡胶履带摩擦驱动式行走机构进行结构设计,对机构行走和越障性能的影响因素进行分析;对最大影响因素接触力和驱动力数学建模,分析驱动力矩对机构的影响规律,确定最终机构的设计方案。基于行走机构样机模型,对不同运行工况性能进行分析。结果可知实心轮胎与履带块之间的接触作用力的变化趋势与其间的弹性接触变形量的变化趋势相同;前轮与履带块之间的接触力的变化趋势同后轮与履带块之间的接触力变化趋势对称相反,且成周期性变化;中间轮与履带之间的接触力与前后轮的接触力相比,出现作用力的周...

基于隧道电缆的运行维护与日常管理工作带来的困难,针对目前已有的电缆隧道巡检机器人存在的缺陷,提出了一款基于单轨吊的新型电缆隧道巡检机器人设计方案。该方案使用1对导向轮、2对悬挂轮、1个齿轨驱动轮实现行走机构的设计,使用TSM57-36V-10步进电动机和整合式单板嵌入控制系统作为系统行走部的控制系统,步进电动机和齿轨驱动轮之间使用90°转向的1∶1齿轮连接器连接,实现速度最大为2.73 m/s、最小为0.04 m/s的行走控制。仿真结果表明,该系统可实现大部分行走状态的功能转化,且各行走状态的行走速度误差不超过±2.3%,但当系统在最大速度行走时,如果立即切换到逆向最大速度,系统可能出现较大的温度上升,对系统有一定的破坏作用并造成安全隐患。

某矿为煤与瓦斯突出矿井,掘进煤巷前需要采取局部防突措施。局部防突措施孔由人工使用气动手持式钻机施工,劳动强度高,且施工效率低,影响掘进进度。为了降低劳动强度、提高施工效率,使用CMM2-20型煤矿用液压锚杆钻车。介绍了试验过程,并将液压锚杆钻车与传统的气动手持式钻机的应用效果进行了对比。结果表明,使用液压锚杆钻车打钻的月进尺比原来提高了46%,效果明显,有一定的借鉴意义。

随着国家电网的发展,高压输电线路的人工巡检任务日趋繁重,因此利用智能机器人技术代替传统的巡检方法已经是国内外研究的热点。结合目前国内外巡检机器人的研究现状,对其机械结构研究现状进行了分析,并归纳了其类型以及行走机构、越障机构的结构特征,提出了电力巡检机器人的发展趋势。

先详细分析了斗轮堆取料机行走机构啃轨的危害,再分析了产生啃轨的原因,在此基础上提出了避免啃轨的技术措施,可为斗轮堆取料机行走机构的设计、制造和安装提供指导。

基于Abaquse分析软件，应用有限元基本算法对采煤机行走驱动装置进行动态接触分析。在面对面柔性接触条件下，提高接触区域网格密度，依据增强拉格朗日算法进行有限元分析。结果表明，有限元解基本符合赫兹理论，渐开线齿轮接触应力呈现周期性变化规律，并且符合椭圆形分布形式。动态接触分析中考虑啮合过程的；中击效应和摩擦影响，更真实地反映了实际啮合过程，为提高采煤机行走机构驱动装置的可靠性提供有利保障。

通过对顶堆侧取堆取料机中行走机构的阻力分析，计算出行走机构驱动电机的静功率，选取电机型号：再通过对行走机构启动和制动打滑条件分析，对电机打滑进行了验算。

电动叉车行走机构的静液压系统一般采用闭式回路，但在有些情况下，采用开式液压系统更便于系统的配置。采用单泵驱动多个执行机构及双级变量泵和双级定量马达配置的开式系统，具有结构简单、各执行机构动作协调、能耗低、行走系统调速范围宽等特点，有很好的应用前景。

连续运输系统作业时要求低速行进，但目前国内还没有与其适应的通用配套行走机构，根据该设备的特点，自行研究设计了LMY1400—400连续运输系统的全液压驱动系统。该行走机构采用全液压驱动，其特点是传动扭矩和凋速范围大、低速稳定性好、离地间隙大、通过性好、结构简单，操作方便。