目前露天矿山矿用卡车维修没有专用的自动化设备,造成了维修工作工序繁琐、耗时耗力且存在一定的安全隐患。针对这一问题,设计了一套可遥控操作的矿用卡车总成件拆装机器人,并设计了特殊的行走机构和拆装油缸属具,可以满足对不同矿用卡车总成件拆装需要,实现了安全高效地在有限空间下对矿用卡车前、后悬缸及举升油缸、电铲铲斗销轴等总成件的拆装,使维修工作方便快捷,减少了人力投入,保证了维修工作的安全高效进行。

1.工作装置、行走机构、回转机构速度都慢 可能的原因有 (1)液压泵内泄. (2)发动机转速偏低.

对通常只能在一个料场进行双向作业的桥式取料机的行走机构进行改进。取消原四轮架和端梁的固接螺栓,采用带轴肩中立柱的形式,在四轮架和端梁同一侧安装电液推杆,并在四轮架上增加顶升液压缸和回转液压缸。改进后的取料机实现了在双侧料场取料的工作。

针对全液压式装煤机行走机构在实际使用中出现的一些问题,对其行走机构的液压系统进行了压力损失的计算,指出系统压力损失的主要组成和计算方法,为相关装煤机等行走机构的设计提供指导。

装载机行走机构采用静液压驱动系统越来越受到人们的重视.本文以利勃海尔541装载机为例,介绍了装载机行走静液压驱动的特点,系统原理及元件作用.

在分析大吨位履带起重机行走机构工况的基础上,提出了一种液压缸驱动的行走机构。以QUY750起重机为对象,利用虚拟样机技术,建立现有驱动方式和液压缸驱动动力学模型。分析了不同驱动机构的行走速度波动曲线,并验证了液压缸驱动履带行走的可行性。

海底车作为深海矿产开采的重要设备,面对复杂的海底地形,海底车行星轮系执行机构需完成跨沟、越障、上下台阶等多种复杂动作。根据海底行星轮式行走机构的性能特点和传动特点,建立行星轮系越障静力学模型和力学平衡方程,对轮系工作行走机构完成跨沟、越障、上下台阶等多种复杂动作进行动作设计和工况分析。基于ADMAS建立了轮组行走机构的系统仿真模型,选取车辆单边越障、车体跨越900mm壕沟、坡度为42°行星轮行走机构爬坡过程等工况进行分析。分析结果表明：行星轮系动作执行系统越障时整车的运行工况良好,安全可靠完成设计目标要求。设计分析过程可以为海底车行星轮系动作执行系统的设计优化及其他相关的研究提供理论依据和参考。

介绍了机器人履带式行走机构设计中应用TRIZ理论的具体方法、步骤及要点等,成功地解决了该履带式行走机构攀爬阶梯冲角不足,以及攀爬阶梯时机身后倾的问题,并对TRIZ理论的学习和初步实践做了总结。

根据液压型挖掘机行走机构中减速机的基本结构，通过采集减速机振动信号，设计了基于LabVIEW的挖掘机行走机构中减速机的故障检测系统。

液压驱动装置的结构形式与性能是工程机械底盘液压驱动与控制的两大重要组成部分之.分析讨论了各类结构形式的液压驱动装置及其与行走机构组成不同形式的液压车辆底盘时的性能与特点,对车辆工作所需要的特殊功能,如液压同步、限速、制动以及补油回路等也进行了讨论,有助于工程车辆的理论研究与产品设计.