基于抗大冲击并衰减振动的工程应用要求,提出一种多阻尼介质耦合型非线性隔振器的数学模型,该模型考虑了平方阻尼、线性阻尼、库伦阻尼及非线性弹性元件的耦合;通过无量纲变换并结合傅里叶变换和谐波平衡法对模型进行了理论上近似求解;具体讨论了非线性特性参数变化引起的传递率特性变化波动,分析结果表明多阻尼介质耦合型非线性隔振系统具有多变性态,特别是出现了共振前的低频减振特性,这些特性的呈现可能还与具体器件的其他初始物理条件有关,其应用和控制有待于进一步器件模拟和机理研究.

举升工作机构是工程车辆铲斗实现货物装卸的重要保证,同时受力情况也比较复杂。针对工程车辆的举升工作机构进行分析,基于铲斗举升机构的受力分析,获取整个过程中主要缸体和结构的载荷和工作行程变化特点;在理论分析的基础上,基于Automation Studio对举升机构进行液压系统建模,对举升缸和倾翻缸的主要参数进行设计,分析满载工况,两个缸体的位移和压力变化;采用5060液压测试系统,对某实车举升机构进行测试,获取主要缸体的行程、动作时间及最大载荷,与仿真分析结果进行对比。结果可知:整个举升过程中举升缸最大行程为837.5mm;倾翻油缸所受最大载荷为410.51kN,发生在铲斗开始撬动时;整个作业过程满足实际工作时间的操作要求;实车测试与仿真分析之间的误差小于3%,表明分析结果是可靠的,油缸的实际工作行程均小于仿真分析值,表明实际中油缸达到最大

离合器是自动变速箱的重要组成部分,对实现不同档位具有直接影响。针对液力机械自动变速器传动系统和液压控制系统进行分析,获取传动结构简图和各档位离合器开闭关系;对不同档位离合器结构进行分析,选取前进档的湿式离合器结构进行分析,对关键参数进行设计,并对液压控制系统进行分析;基于AMEsim搭建变速器传动系统和前进挡离合器充油-放油过程控制体系模型;离合器活塞行程、液压缸直径及弹簧刚度参数对换挡过程具有重要影响;进一步分析参数变化对离合器液压系统的影响,结果可知:活塞行程直接影响结合时间,对压力升高过程造成影响,影响换挡品质和零件寿命;活塞直径直接影响容积,进而对充油和放油时间产生影响,这直接影响换挡过程的时间,是换挡品质的重要指标;弹簧刚度直接影响预紧力的变化,而当力确定后,弹簧刚度变化,而系统的性能无

铰接式自卸车的工作环境恶劣但载重量较大,对其操纵稳定性具有较高的求,整车中对此性能的影响因素较多,对影响铰接式自卸车操纵稳定性的结构参数进行分析具有重意义。稳定性与动态特性是准确描述车辆运行过程中操纵性能的重特性,根据铰接式自卸车结构特点,为建立准确的整车多自由度操纵动力学模型,用多体系统动力学原理,对整车进行分析并建模。基于多体动力学模型,车辆运行在满载和空载状态时,系统采用角阶跃输入,对各状态参量的瞬态与稳态响应进行分析;分析重结构参数变化时,对各状态参量的响应情况进行分析,得结构参数对车辆操纵稳定性的不同影响。前轮胎侧偏刚度越小,而后轮的侧偏刚度在一定范围内增大时,整车的操纵稳定性越好,且能够很好的减小车辆转向稳态时的簧载质量侧倾角;车辆悬架刚度对整车状态参量影响较小;轴距越靠

悬架结构对车辆平顺性具有重要影响,对电传动铰接式自卸车独立式摆臂平衡梁式和油气平衡后悬架结构对整车平顺性影响进行对比分析,通过平顺性评价指标对两种模型进行评价。针对油气弹簧非线性特性,运用泰勒展开将油气弹簧非线性弹性力展开成5次多项式形式。根据两种形式悬架结构特点,通过拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡梁结构整车平顺性动力学模型。采用正弦波叠加法模拟随机路面,时域内对两种动力学模型进行求解,通过平顺性评价指标对两种整车模型进行评价。分析在ISO C级路面、车速30km/h分别空载和满载两种典型工况进行两种悬架结构整车性能分析。结果可知：两种悬架结构整车满载工况平顺性要优于空载;两种模型平顺性在满足8小时“疲劳—降低工效”时间要求上,需要进一步对其

电传动车辆下坡缓行时，能量流向与牵引工况正好相反，若能适当的通过控制发电机让其当作电动机使用，则可以实现部分制动能量的回收再利用从而降低燃油消耗。针对此，采用一种整流逆变模块，实现能量双向传递，发电机当作电动机用，实现车辆在下坡时发动机被反拖，由怠速被拖至高转速。通过适当简化，建立柴油机反拖制动功率计算数学模型。在模型中没有采取其他增加摩擦功率的措施，发动机摩擦功率消耗主要有活塞与缸壁之间的摩擦损失，以及活塞环的漏气损失，计算结果表明摩擦损失功率随转速升高而升高。通过搭建发动机反拖实验平台，设计两种不同的实验方案，发动机熄火状态启动和怠速状态启动发动机反拖两种方案，分别获得两种方案下柴油机反拖时真实的制动功率；制动功率的数值可以在实车进行发动机反拖时提供参考数

自主行驶设备随着定位与导航控制技术的发展而越来越多的被应用于环境恶劣的地下矿山开采、隧道挖掘等。在定位与导航技术研究基础之上,对导航控制器偏差反馈进行分析,为避免单一反馈控制的局限性,构建出三偏差反馈控制系统;基于此,设计出PID三偏差导航控制器控制模型,对其与模糊控制导航控制器进行对比分析;分析结果表明：PID三偏差导航控制器的导航控制模型正确,具有跟踪响应快,控制精度高的优点;在具有初始偏差及变车速情况下,导航控制器仍能保持稳定;在大偏差的情况下,模糊导航控制器具有较好的鲁棒性和稳定性;而在小偏差的情况下PID三偏差导航控制器具有较好的稳定性;而设备在地下巷道中自主运行时,其定位偏差不大,因此PID三偏差导航控制器更适合于地下无轨设备自主运行导航控制。

测头校准是在特定的条件下进行的,速度参数变化引起的误差绝大部分没有得到修正,为了减小测头作用直径对测量精度的影响,分析速度参数与测头误差的关系,利用贝叶斯网络对测头误差建立模型,模型兼顾先验知识和样本数据,并随着测量数据的更新,不断修正模型结构,实现对测头误差的实时补偿。