新型负载模拟器利用摩擦加载原理实现对舵机的力矩加载。利用摩擦磨损理论，提出修正的摩擦力矩计算公式，对圆环式、圆盘式、扇形式摩擦副的摩擦力矩进行计算与讨论，初步证明了修正模型的合理性；基于热力学理论，采用有限元软件（ABAQUS）分析摩擦盘瞬态温度场，结果表明，压力、转速的升高都会使摩擦盘温度迅速升高，同时造成高温区更加集中；相比压力而言温度场对转速变化更加敏感；扇形式结构和圆环式结构仿真结果表明扇形式更适合小力矩加载。