悬架结构对车辆平顺性具有重要影响,对电传动铰接式自卸车独立式摆臂平衡梁式和油气平衡后悬架结构对整车平顺性影响进行对比分析,通过平顺性评价指标对两种模型进行评价。针对油气弹簧非线性特性,运用泰勒展开将油气弹簧非线性弹性力展开成5次多项式形式。根据两种形式悬架结构特点,通过拉格朗日方程分别建立10自由度油气平衡悬架整车平顺性动力学模型和8自由度摆臂平衡梁结构整车平顺性动力学模型。采用正弦波叠加法模拟随机路面,时域内对两种动力学模型进行求解,通过平顺性评价指标对两种整车模型进行评价。分析在ISO C级路面、车速30km/h分别空载和满载两种典型工况进行两种悬架结构整车性能分析。结果可知：两种悬架结构整车满载工况平顺性要优于空载;两种模型平顺性在满足8小时“疲劳—降低工效”时间要求上,需要进一步对其

根据实际要求，设计钢瓶自动化仓库结构，包括货架的设计和机器人的设计，该机器人应该具有良好的状态保持性、稳定性、足够的刚度和合理的机构以保证运输钢瓶过程中的安全性。利用有限元的方法对关键零部件校核，同时确定在振动、行走机器人加减速以及轨道换向时各部分的受力及变形情况。最后选择轨道形式并对自动化仓库轨道布置进行规划，根据钢瓶自动化仓库的基本特征，建立自动化仓库的数学模型，以机器人完成取放钢瓶任务的时间为评判标准，讨论了几种轨道布置形式，通过对比最终确定一条主干道加上两条辅道的轨道布置形式。

磁悬浮轴承作为一种新型无接触的支承型式，其无摩擦磨损、转速高、无需润滑、寿命长等优点已引起国内外工程界的广泛关注。本文介绍了永磁磁悬浮轴承磁力泵的结构及其工作原理，提出对传统磁力泵上的关键件（轴套、滑动轴承、止推环）进行新的设计，并对磁悬浮磁力泵的应用前景进行预测。

针对油田常规Y341型封隔器结构较长、密封不可靠、坐封压力高、解封载荷大等问题,设计了一种新型Y341型封隔器。该封隔器总体结构紧凑,总长较短,密封结构独特可靠,洗井后重复密封可靠性高,坐封压力低,解封力小。能够方便可靠地完成油田的分层注水及注聚作业。

介绍了JSQ1K型运输汽车双层平车的背景,分析了端门改造前存在的问题,阐述了改造后的端门主要结构、技术特点和样机试制情况。

新型人腿假肢是在反复研究人腿的结构特点、分析人腿走路时的受力情况、完全模仿真人脚和腿的结构设计而成的,也称为仿生人腿假肢。它包括仿生脚、踝关节、小腿骨、膝关节、大腿骨、接受腔6个部分,主要特色在对仿生脚、踝关节、膝关节3个部分的结构设计上。新型人腿假肢采用钛合金材料和弹性元件,保证假肢重量轻、柔韧性好、活动灵巧、有弹性,能够吸收和缓冲人走路时的振动,可以自由复位,适应各种路面上行走,减少对人体的伤害,保证人体安全平稳。

介绍了长大货物运输车辆分类、基本结构、检修流程,并指出了实现流水化检修作业的要素及措施。

随着使用液压制动车辆的增加以及使用液压制动车辆要求的不断提高传统结构的不完善也逐渐显示出来尤其是加工工艺难以突破致使使用寿命难以提高下面介绍的新结构液压制动主缸能较好地解决问题.