在分析电液比例阀静态特性的基础上，设计了控制器的硬件电路，提出了一种利用PWM信号产生阶跃信号的新方法，通过PWM信号占空比的阶梯式变化解决了被控系统压力或速度的无冲击过渡，有利于简化硬件电路。同时，给比例电磁铁施加一定的颤振信号和先导电流可以改善阀心的动态性能并减小流量死区。根据晶体管参数随温度变化会引起温度漂移的缺点，对传统的功率放大电路进行了改进，在一定程度上抑制了温度漂移。经过在线仿真和实物实验，验证了控制器的硬件电路设计的有效性和正确性，提高了其精度和稳定性。

基于原有QCS014A实验台开发了电液比例阀实验系统,在充分利用现有设备硬件基础上进行硬件补充和软件编制。该系统运用LabVIEW软件编写系统人机界面,通过串口实现人机界面和PLC通信,设定的控制参数通过PLC实现电磁阀通断和比例阀的阀芯位置控制,PLC同时采集压力流量等信号反馈给人机界面,经过相应处理,界面实时显示实验结果波形和比例阀性能指标。该比例阀实验系统可以进行电液比例换向阀、电液比例流量阀、电液比例溢流阀性能测试,实现比例阀的稳态控制特性、稳态负载特性、动态特性曲线测量。同时,为了加深学生对比例阀运用的了解,系统还可进行双缸同步实验,通过PID控制实现双缸精确同步。借此系统,开设了比例阀的性能测试和双缸同步实验,取得了良好实验效果。

一种可在生产现场使用的电液比例阀故障诊断仪器,仪器的研制目的、工作原理、功能设置、产品特点,通过典型实例验证了 产品的可靠性.

基于2D阀的基本工作原理—阀芯轴向运动对其旋转运动的跟随作用同时采用节能的、小推力的比例电磁铁作为电-机械转化器提出了一种2D电液比例阀的设计方案。设计了2D电液比例阀的结构和压扭联轴器并对其建立数学模型和进行仿真分析。仿真结果表明当系统压力为28 MPa时2D电液比例阀的阶跃响应时间为21 ms而-3 d B时对应的频宽为16.4 Hz。

介绍并分析一种新型电液比例阀结构和原理.对这种新型电液比例阀各部分系统进行了基于SimHydraulics的物理建模.利用SimHydraulics 软件对新型电液比例阀进行了动态特性分析.分析了这种新型电液比例阀的阀芯质量、作用面积、主阀弹簧刚度对阀动态特性的影响.

针对电液比例阀控液压马达系统，分别采用常规PID控制策略和参数自整定的模糊PID控制策略来实现液压马达的恒速控制。通过分析阀控液压马达系统的工作原理和调速原理，设计出模糊PID 控制器。运用Simulink 仿真工具来建立阀控液压马达系统的仿真模型，并在外加负载转矩的作用下对该仿真模型进行仿真。仿真结束后对比常规PID 控制策略和模糊PID 控制策略下的仿真结果，得出在模糊PID 控制策略下液压马达输出转速峰值时间、调整时间、超调量和在外界突加相同负载转矩下液压马达转速调整的时间都优于常规PID控制策略。

针对重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性要求,利用单神经元自适应PID控制器对电液比例伺服阀控缸位置进行同步控制。建立了液压举升系统的动态仿真模型,利用AMESim与MATLAB/Simulink联合仿真的方法,在搭建的控制算法下对控制器参数进行优化并进行举升模拟仿真,分析系统在运动过程中及极端工况下的位置同步特性。仿真分析表明：该控制算法能够实现重载四缸同步举升控制系统的高同步精度及稳定性的要求,并且同步精度达到0.5mm。

电液比例阀在工作过程中会受到自身死区以及外界工作温度双重影响，造成控制的误差增大。该研究通过对电液比例阀在工作过程中的死区问题及不同温度的条件下工作产生的流量、压力超差问题进行了分析和探究，并根据不同原因产生的误差提出了相应的补偿方案，对提高电液比例阀的控制精度起到了推进作用。