针对液压冗余直驱运动平台,在考虑时变干扰和双缸耦合的情况下建立了非线性数学模型。为了提高机械强耦合的双缸间的同步性能,提出了基于扰动观测器的分级控制方法,该方法将控制设计分成扰动观测器设计、外环位置控制设计、力的控制分配设计以及内环力控制设计4个环节。首先针对作用于横梁的不确定性负载设计了非线性扰动观测器,然后根据横梁的位置姿态得到横梁运动所需的控制律,在结合控制律的控制分配后得到液压缸的期望驱动力,最后使液压缸具有力发生器的特性。经仿真验证,该控制器可以准确估计出负载力的大小,并且能够实现高精度的同步控制与位置跟踪控制。

为了提高数控转台液压伺服双马达系统的同步控制精度,设计了一种改进PSO算法和共反馈同步误差校正控制方案。共反馈同步误差校正控制方案利用主反馈误差来实现对跟踪误差的控制,并通过同步误差完成马达控制系统的反馈补偿,以达到更高的同步控制精度并提升运动性能。通过仿真分析得到:采用改进的复合控制方式获得了最小系统超调和稳态误差,并且能够在最短时间内实现位置响应稳态。利用改进PSO算法调试同步误差校正通道的PID超调量为2.385,调节时间为0.872 s,稳态误差为5.822×10^(-3),ITAE为0.6235,表现出优秀的控制性能。通过对比发现,综合运用共反馈同步误差校正并改进PSO算法进行控制时,明显降低了系统超调与波动性,确保了系统静态与动态性能均符合数控转台的控制要求。

本文主要阐述液压提升设备比例系统同步控制提升方式对设备的油温影响以及如何延长油温上升时间的方法。

为了解决传统水闸工程中液压双吊点闸门启闭存在的控制同步偏差问题,文章以江苏省内的盐城市串场河伍佑闸为例,对同步控制方法进行了优化设计,分析了液压双吊点闸门启闭机的工作原理和工作流程,计算了闸门启闭机载荷并确定了启闭机实时开度,最终利用设计并安装的控制器,实现对双吊点闸门启闭机的同步控制。与传统控制方法相比,具有较高的同步控制效果。

针对多液压缸位置同步控制系统存在的耦合作用及偏载问题,提出一种基于均值耦合的同步控制策略,其控制思想为:控制器不仅要考虑自身的跟随误差,还要考虑与其余n-1个液压缸的同步误差,然后将得到的耦合误差通过模糊PID控制算法对回路进行在线调整,实现4液压缸升降平台的同步控制。最后,通过AMESim/Simulink联合仿真验证了与相邻交叉耦合控制策略相比,均值耦合控制策略能更好的解决液压缸的耦合作用及偏载问题,而且同步误差小,调节速度快,系统稳定性高。

重点介绍了智能RMC70运动控制器的工作原理,在运动控制器中增加同步进行控制算法研究以及通过增加系统控制方程因子避免振动,在控制方程中加入二阶导数增益项,以补偿系统的弹性,避免振荡问题。基于该原理开发了用于双缸液压试验系统的同步控制。通过实际生产系统进行测试,验证了理论推导的正确性。实验结果表明,RMC70智能运动控制器在双缸液压实验系统优化中是有效的。

主要研究了负责全方位可调单叶片吊具上叶片旋转的双路阀控液压马达系统的同步控制。采用了交叉耦合式的同步控制策略,并采用模糊滑模控制设计了每条路上的跟踪误差控制器,采用滑模变结构控制设计了同步误差控制器。最后运用MATLAB-Simulink对其进行仿真,分析其控制性能。

针对棒材冷床制动裙板长轴连接存在结构挠性和安装间隙造成的结构刚度低、同步性能差等问题,以及制动裙板液压缸动作快、行程短、频繁换向产生的液压冲击等问题,提出了两种液压控制原理,即常规阀液压控制回路和比例阀液压控制回路.现场测试和实践表明,两种液压控制原理都能满足实际性能要求,较好地解决了同步性能和液压冲击等问题,具有良好的实用价值,为棒材冷床制动裙板液压控制系统的设计、调试和维护提供有益参考.

以安格庄水库溢洪道弧形工作闸门为例,分析了弧形闸门同步偏差影响因素,经几何换算合理确定了液压启闭机双缸同步允许偏差值。针对弧形闸门液压启闭机同步控制系统调试过程中出现的双缸超差停机和液压系统电液比例阀纠偏次数频繁等问题,通过优化调整液压系统控制程序和参数设置,最终使液压启闭机双缸运行平稳,液压系统电液比例阀纠偏调节频率合理,确保了弧形闸门启闭运行安全可靠,可为同类工程液压启闭机纠偏系统调试与优化提供参考。

本文结合航运船闸的实际工程概况确定了船闸液压启闭机同步控制系统(包含阀控系统、泵控系统),介绍船闸液压启闭机控制系统的关键技术,对整个启闭机液压控制系统进行研究并针对船闸液压启闭机同步控制系统的常见故障进行分析并提出处理方案,最后作出总结为液压启闭机的日常维护提供参考。