气动人工肌肉智能控制系统研究
介绍了一种新型的气动执行机构——气动人工肌肉,完成了基于单片机控制的气动人工肌肉位置控制系统,建立了数学模型,控制方法结合了神经网络与PID方法,PID的程序由单片机实现,神经网络的程序基于C++编写,由Qt平台实现并完成良好的人机交互界面,实现了人工智能控制。
航空燃油弹性袋清洗系统设计研究
航空燃油的清洁度对飞机正常飞行具有重要意义,针对燃油弹性袋清洗和燃油污染控制设计了弹性袋清洗系统,该系统对弹性袋内腔进行燃油在线检测和在线过滤。弹性袋清洗系统采用机电液一体化智能控制,实现弹性袋自动清洗和燃油污染自动检测,提高了清洗效率,降低了劳动强度。
一种液压缸内泄漏高精度测量方法
液压缸的内泄漏量属于极微小泄漏量, 内泄漏的测量不仅耗时长、 精度差, 而且不能在线测量.文中提出了一种内泄漏在线测量的新方法, 介绍了检测原理和组成, 具有效率高、 精度高以及在线即时测量等特点.
基于超声乳化的乳化液配制机理及性能研究
在充分研究超声乳化机理的基础上,利用超声乳化技术制备支架液压系统用乳化液,检测在超声作用不同时间下液滴粒径大小及分布,并与直接混合获得的乳化液进行了润滑性、热稳定性和缓蚀防锈性能等关键指标的对比试验研究,以期为高性能煤矿支架用乳化液的乳化及配置提供参考。
风机风量调整电液伺服系统模糊PID控制器设计
引风机作为火电厂的重要辅助设备,多在高温、高压、强振动等恶劣环境下工作,对液压控制系统的可靠性和稳定性要求很高,因此调节引风机风量的电液伺服控制系统也必须具有较高的控制性能。通过设计基于模糊控制的PID控制器,用以提高系统的控制性能。与不加控制器和加入常规PID控制器对比分析,采用模糊PID控制在保证系统稳定的基础上,提高了系统的响应速度和控制精度。
伺服阀控制非对称液压缸同步控制性能分析
介绍了一种由双比例流量阀及伺服阀联合控制的双缸同步方案,讲述了本方法的工作原理,并推导出了伺服阀控制非对称液压缸同步系统的动态响应数学模型,并给出了同步误差的数学表达式,仿真结果表明推导过程是正确的,并实现了双缸高精度同步动作.
电液比例阀与电液伺服阀性能比较及前景展望
电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件,比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理,并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述,使我们对其有了更深刻的认识。
垂直循环式立体车库液压控制系统的特性分析
以PCX16DX.YD.YL型立体车库为研究对象,介绍了该车库液压驱动系统的工作原理,对影响系统运动特性的因素进行研究,运用MATLAB的Simulink模块对阀控液压马达动态特性进行仿真分析,分析负载h转矩、液压阻尼比和速度放大系数对系统的影响,通过优化参数匹配得到良好的动态性能。
集成式机液伺服液压缸连接法兰设计
集成式机液伺服液压缸是引风机风量调节装置中的重要部件直接影响引风机能否正常工作。与之相连接的法兰是试验台架中重要的支撑件和受力件文中介绍了其在结构上独特巧妙的设计并利用ANSYS分析软件对其结构进行静力学分析从而验证法兰设计的科学性以及实用性。
集成式风机风量调整伺服液压缸控制性能的分析
设计一种采用机液伺服阀控液压缸的新型集成式引风机,优化伺服液压缸活塞阻尼孔通径和伺服阀口面积梯度等主要参数,并分析其对系统的快速性、准确性、稳定性和动态刚度的影响。建立了三通阀控差动缸数学模型,对系统进行了仿真研究。研究结果为引风机风量调节伺服机构的实验测试和最终产品的定型提供理论基础。












