某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子K_(e)、K_(ec)和比例因子K_(u)进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系统的

针对煤矿用支架液压系统乳化液过滤问题,开发一种可在不拆解条件下实现滤芯反向清洗的反冲洗过滤站,基于AMESim建立反冲洗过滤站的仿真模型,研究了反冲洗工况的系统压力、流量和液控主阀启闭性能,并对过滤站的反冲洗功能进行了定性试验.结果表明:反冲洗过滤站可以顺利实现反冲洗功能;反冲洗时绝大部分流量经反冲洗口排出,系统处于低压状态;负载和未反冲洗滤芯的堵塞会对反冲洗功能产生影响,负载越小,反冲洗启动换向时间越长,严重时会导致不能完全开启;未冲洗滤芯压差越大,液控主阀不能完全开启现象越严重.

针对液压助力万向车转向控制系统自适应性差、同步误差大的问题,研究了万向车四车轮的同步控制方案。设计了适用于不同场合的5种驾驶模式,建立了阀控齿条液压缸数学模型和四缸同步控制系统模型,并利用人群搜索算法代替工程经验法整定PID控制器参数;将具有强大自适应能力的RBF神经网络与常规PID偏差补偿控制器相结合,对偏差补偿信号进行实时调整,从而提高控制系统的自适应能力。研究结果表明:加入RBF-PID偏差补偿控制器后,液压助力万向车转向控制系统的同步性能和抗干扰能力均得到提升。

针对煤矿液压支架液压系统乳化液污染问题,开发一种可在支架液压系统待机状态下实现滤芯反向清洗的高压自动反冲洗过滤站,应用污染控制平衡理论并引入分流系数和反冲洗效率,建立了反向冲洗的污染控制模型,仿真分析了各参数对反冲洗时间的影响,并用试验进行了验证。结果表明:当滤芯前后压差因污染沉积达到设定压力开启反向清洗后,在较短时间内即可降低压差,实现滤芯反向清洗;其反冲洗时间随反冲洗效率增加而缩短,通过加装超声装置可提升反冲洗效率;同时反冲洗时间随分流系数增大而缩短,但会增加乳化液用量,需对分流系数和反冲洗时间进行合理设计,以平衡性能与经济。

介绍了一种新型的气动执行机构——气动人工肌肉,完成了基于单片机控制的气动人工肌肉位置控制系统,建立了数学模型,控制方法结合了神经网络与PID方法,PID的程序由单片机实现,神经网络的程序基于C＋＋编写,由Qt平台实现并完成良好的人机交互界面,实现了人工智能控制。

根据轴向伺服变量柱塞泵结构特点在分析其工作原理的基础上建立伺服阀、变量机构、位移传感器构成的闭环变量机构的数学模型。分析了变量机构参数对变量控制的影响找到了提高变量泵控制精度的方法。

电液比例阀以及电液伺服阀分别是电液比例系统以及电液伺服系统中的重要元件，比例阀以及伺服阀的发展状况从一定意义上说说明了比例技术以及伺服技术的发展状况。本文中以电液比例换向阀和电液伺服阀为例详细介绍了其工作原理，并从性能、方展前景等方面分别对两类阀进行了阐述，使我们对其有了更深刻的认识。

以PCX16DX.YD.YL型立体车库为研究对象,介绍了该车库液压驱动系统的工作原理,对影响系统运动特性的因素进行研究,运用MATLAB的Simulink模块对阀控液压马达动态特性进行仿真分析,分析负载h转矩、液压阻尼比和速度放大系数对系统的影响,通过优化参数匹配得到良好的动态性能。