某新型液压式风机盘车驱动缸组同步控制精度较低,为了解决这一问题,对缸组在负载力扰动作用下的同步控制策略进行了研究,提出了一种基于粒子群模糊PID控制器。首先,建立了单个驱动缸的数学模型和缸组的同步控制系统模型;其次,采用粒子群算法对模糊控制器的量化因子K_(e)、K_(ec)和比例因子K_(u)进行了迭代优化处理,并对PID控制器的3个控制参数进行了整定;然后,将两只液压缸输出位移的差值作为反馈信号,并引入误差补偿器,形成了状态差值反馈;最后,在阶跃激励信号和恒定负载扰动信号共同作用下,应用Simulink对驱动缸组的同步控制进行了仿真,并将其结果与传统PID控制器和模糊PID控制器的控制效果进行了对比分析。研究结果表明:相较于传统PID控制器与模糊PID控制器,在粒子群模糊复合PID控制下,同步系统运行稳定,无超调现象,仅存在微弱振荡;同时,系...

针对煤矿用支架液压系统乳化液过滤问题,开发一种可在不拆解条件下实现滤芯反向清洗的反冲洗过滤站,基于AMESim建立反冲洗过滤站的仿真模型,研究了反冲洗工况的系统压力、流量和液控主阀启闭性能,并对过滤站的反冲洗功能进行了定性试验.结果表明:反冲洗过滤站可以顺利实现反冲洗功能;反冲洗时绝大部分流量经反冲洗口排出,系统处于低压状态;负载和未反冲洗滤芯的堵塞会对反冲洗功能产生影响,负载越小,反冲洗启动换向时间越长,严重时会导致不能完全开启;未冲洗滤芯压差越大,液控主阀不能完全开启现象越严重.

针对液压助力万向车转向控制系统自适应性差、同步误差大的问题,研究了万向车四车轮的同步控制方案。设计了适用于不同场合的5种驾驶模式,建立了阀控齿条液压缸数学模型和四缸同步控制系统模型,并利用人群搜索算法代替工程经验法整定PID控制器参数;将具有强大自适应能力的RBF神经网络与常规PID偏差补偿控制器相结合,对偏差补偿信号进行实时调整,从而提高控制系统的自适应能力。研究结果表明:加入RBF-PID偏差补偿控制器后,液压助力万向车转向控制系统的同步性能和抗干扰能力均得到提升。

针对煤矿液压支架液压系统乳化液污染问题,开发一种可在支架液压系统待机状态下实现滤芯反向清洗的高压自动反冲洗过滤站,应用污染控制平衡理论并引入分流系数和反冲洗效率,建立了反向冲洗的污染控制模型,仿真分析了各参数对反冲洗时间的影响,并用试验进行了验证。结果表明:当滤芯前后压差因污染沉积达到设定压力开启反向清洗后,在较短时间内即可降低压差,实现滤芯反向清洗;其反冲洗时间随反冲洗效率增加而缩短,通过加装超声装置可提升反冲洗效率;同时反冲洗时间随分流系数增大而缩短,但会增加乳化液用量,需对分流系数和反冲洗时间进行合理设计,以平衡性能与经济。

本文介绍一种用于被动式电液负载仿真台新型套装组成马达，该马达采用套装组合结构及益同步补偿方式，对舵机位置扰动的补偿具有独特的优点，从而能够较理想地克服负载仿真台的多余力矩和提高系统的控制性能。

介绍一种主要用于采矿岩的钎头与钎杆的T型内外螺纹的加工上新研制的仿形刀架。介绍该刀架系统的工作原理及伺服阀的结构，并列出了系统的特点。

本文对电液比例变量泵控马达系统进行了研究，对实际工程很有指导意义。本文建立了泵控马达系统的数学模型，并对控制系统进行了设计。应用了PID控制，使系统得到了令人满意的控制性能。本文还使用了MATLAB软件来辅助控制系统研究，使控制系统的设计难度大为降低。

文章介绍了液压测试系统的硬件设计和软件的开发，讨论了虚拟仪器软件LabVIEW在液压测试系统中的应用。通过对液压测试系统的数据采集和信号处理的深入研究，指出了利用虚拟仪器技术可以使液压测试更加精确与高效，虚拟仪器在液压测试技术领域具有广阔的应用前景。

介绍了电液比例阀计算机辅助测试系统的硬件构成将NI公司的虚拟仪器软件LabVIEW8.0应用于本系统实现了测试系统中所要求的信号发生器、负载模拟、运动控制、数据实时采集、数据处理、分析计算和报告生成等复杂功能。利用虚拟仪器技术很好地完成了电液比例阀的各项测试项目。

结合一个液压试验台的设计实例,介绍了PLC控制器的触点的合理配置问题.该试验台采用PLC作为实时控制器与计算机通讯,根据试验操作的要求对试验系统进行实时控制,并根据实际需要由PLC完成各实验数据的采集及相关的液压元件和电器元件的控制.详细讲解了基于此项设计的PLC的触点配置的设计方法、高计数器及模拟量扩展单元的使用.对PLC触点进行合理的配置会大大提高操作的方便性,控制的合理性.PLC联合计算机对试验系统进行控制,可以很方便地实现试验过程的自动化.