针对舰载设备隔振系统中双出杆液压孔隙式粘滞阻尼器阻尼力的非线性问题,建立了考虑油液压缩性的隔振系统数学模型,提出了基于AMESIM仿真试验确定隔振系统阻尼力的方法,依据仿真得到的系统压力确定了阻尼力流动指数并验证了流动指数取值的合理性.搭建隔振系统的试验装置,利用通过冲击试验获得的隔振系统位移和加速度响应验证隔振系统数学模型的准确性.结果表明,数学模型仿真和冲击试验结果误差在6%以内,为液压阻尼器非牛顿流体阻尼力的计算提供了有效、快捷的途径.

引入双剪应力状态参数，对三个强度理论值进行分析与比较，力学概念清晰明确。

论述了确定σｍａｘ方向的最简便方法。

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性.

介绍了引进ＭＴ－４型汽车的液压动力转向器的结构、工作原理和受力分析，并根据我国的有关标准，对其进行了实验研究和评价。

为解决普通带钢矫直机结构复杂、成本较高等问题，设计了一种结构简单、经济实用、投入快的带钢矫直机，采用圆锥齿轮传动下矫直辊式矫直机．对各种主要零部件进行了强度核核．该机在实际生产中得到了应用，运行效果良好．

为提高现有喷嘴挡板型电液伺服阀的静、动态性能，采用双压电晶片及铍青铜制作出喷嘴挡板式压电阀的电一机械转换器．针对压电层和金属层的宽度、长度和厚度等结构参数对电一机械转换器静、动态性能的影响进行了理论、仿真及实验研究．结果表明：宽度对静、动态性能没有影响，输出位移同长度的平方成正比．长度增大时，幅频宽和基频减小；金属层厚度或压电层厚度增大时，输出位移减小，幅频宽和基频增大．最后对电-机械转换器的振型进行了仿真分析，结果表明满足设计要求．

液压摩擦副承载能力的计算,对合理设计摩擦副、提高液压动力和执行元件(泵和马达)的寿命和可靠性至关重要.从N-S方程出发,给出了液压摩擦副承载能力的精确计算公式,使设计工作可以更为快捷、精确的进行.

介绍了一种由双比例流量阀及伺服阀联合控制的双缸同步方案,讲述了本方法的工作原理,并推导出了伺服阀控制非对称液压缸同步系统的动态响应数学模型,并给出了同步误差的数学表达式,仿真结果表明推导过程是正确的,并实现了双缸高精度同步动作.

分析了AMESim仿真平台的主要特点和功能并以飞机前起落架液压收放系统为例应用AMESim建模仿真技术中的AMESim图形化建模方法建立了系统元件的仿真模型对飞机前起落架收放系统进行了系统仿真仿真结果比较令人满意与实验结果基本吻合.在分析了仿真结果的基础上提出了AMESim的批处理方式优化系统参数的方法为飞机液压系统设计及分析提供了有价值的参考.