为了提高超声波换能器的电-声转换效率与探伤精度,利用直接频率合成技术对电磁超声表面波进行激励,并采用选频放大技术对电磁超声接收信号进行处理.实验分析中通过改变激励信号的强度、频率、脉冲串个数、激发相位,得到电磁超声波激发的最佳条件,所设计的锁相放大电路能将微弱的电磁超声接收信号从强噪声背景中分离,有效改善接收信号的信噪比.实验结果表明,电磁超声检测方法可以实现无接触测量,适用于高温、高速、涂覆状态下的超声检测.

针对轮胎变形产生的力变化范围大、控制精度要求较高等问题,研究了低速轮胎试验机垂直力加载系统.该闭环控制系统以伺服比例换向阀作为控制元件,以非对称液压缸为输出元件,以压力传感器作为反馈元件,实现了对输出力的精确控制.给出了该系统的工作原理,并推导出该系统的动态响应数学表达式.以M atlab中动态仿真工具S imu link软件包为开发工具,将其应用于该闭环控制系统的动态响应计算中,给出了考虑干扰量情况下的S imu link仿真方法.结果表明,数学模型及结论均具有一定通用性;用Simulink实现仿真,代替操作人员完成了繁琐的＂内部＂计算工作.

引入双剪应力状态参数，对三个强度理论值进行分析与比较，力学概念清晰明确。

介绍了液压同步控制系统的重要性,并对液压同步控制系统进行了分类,在简单介绍各种液压同步方案的基础上,较系统地总结了液压同步控制技术,同时还介绍了常用的控制方法及应用领域;针对液压同步控制系统,以模具研配液压机同步系统为例进行分析,分别介绍了各部分同步动作实现,通过具体例子进一步说明液压同步控制系统在工程领域的重要作用;也对液压同步控制系统的应用进行了回顾与展望,并提出实际中存在的问题和未来的发展方向.

针对液压驱动机器人在变刚度条件下力控制问题,建立了液压驱动四足机器人系统的阻抗模型和带有弹性负载的阀控缸模型.分析系统刚度变化对系统性能的影响,指出常规控制策略在精确足力跟踪控制中的不足,结合变刚度条件下阻抗模型和电液位置伺服系统的特点,提出实现精确足力跟踪的模糊自适应PID位置内环控制和模糊阻抗外环控制的复合控制策略.在半实物仿真平台上进行变刚度条件下的足力跟踪实验,仿真结果表明在变刚度条件下,足力跟踪曲线最大超调及稳态误差均小于5%,调整时间基本相同,验证了所提控制策略的有效性.

针对插电式混合动力整车能量管理的经济性及动力性要求较高的问题,提出了插电式混合动力整车能量管理控制策略.设计了整车能量管理策略总体方案,分析了车辆行驶里程对插电式混合动力汽车燃油经济性的影响,同时还设计了行驶里程自适应的辅助能量管理控制策略.结果表明：该整车能量管理策略能够根据道路和车辆信息,合理地选择当前最合适的工作模式,可以更加合理地分配从电网充入的电能,提高整车的燃油经济性.

根据液压传动在振动压路机的应用，从液压驱动系统的种类、组成形式、工作及性能特点几方面着手进行了分析，为振动压路机的应用研究提供了有益的资料．

将液压技术与计算机辅助设计技术相结合，开发了液压叠加阀板ＣＡＤ软件系统，该软件系统针对液压叠加阀板设计的具体情况，提供了良好用户界面，能完成液压叠加阀板零件图的全部设计任务，可直接用于生产。

介绍了一种利用计算机对液压集成块孔道的检验软件。该软件适合于各种形式的液压集成块的孔道检验，具有良好的输入输出界面，可以提供给设计者大量的液压集成块孔道信息。该孔道检验部分除能对人工设计的液压集成块孔道进行检验外，还可作为液压集成块ＣＡＤ的一个独立子程序模块被调用。

结合一个液压试验台的设计实例,介绍了PLC控制器的触点的合理配置问题.该试验台采用PLC作为实时控制器与计算机通讯,根据试验操作的要求对试验系统进行实时控制,并根据实际需要由PLC完成各实验数据的采集及相关的液压元件和电器元件的控制.详细讲解了基于此项设计的PLC的触点配置的设计方法、高计数器及模拟量扩展单元的使用.对PLC触点进行合理的配置会大大提高操作的方便性,控制的合理性.PLC联合计算机对试验系统进行控制,可以很方便地实现试验过程的自动化.