介绍了一种基于单片机的超声波测距系统,应用场效应管的可变电阻功能,设计了一种自动增益电路来对超声波的声波衰减进行补偿,给出了自动增益电路原理图,并分析和实验了其功能,实验结果验证了设计的自动增益电路具有线性度高、电路简单以及动态性能好等优点,较好地改善了超声波声强与测距精度随距离远近变化大的缺点,并减小了超声波探头的测量盲区.

在阐述自动平衡式数字显示仪表工作原理的基础上,详细分析了显示仪表各部分结构参数对系统动态性能的影响,并建立了该系统的数学模型.根据系统动态性能指标的要求,利用软件设计了3种不同的控制器,并利用MATLAB语言对该数学模型进行了仿真,最后分析了3种不同控制规律下的系统模型的仿真结果.仿真结果表明:引入速度反馈(PD控制器)的自动平衡式数字显示仪表具有超调量小、调节时间短、软件实现简单等优点,能满足实际应用对自动平衡式数字显示仪表的动态性能要求.

研究了AgW和AgSnO2电触头材料的力学物理性能以及动态电气性能，分析了材料组织与性能之间的相互关系。在模拟汽车电流、电压等条件下进行了30000次的通断试验，对电触头材料的转移、粘附与熔焊、触头表面的形貌等进行了分析。

介绍了一种全力信息测试平台的系统结构,标定与解耦的原理.进而提出了一种基于模糊推理的分区解耦的方法,显著降低了大面积测试台对材料刚度的要求,减小了耦合误差.最后集中探讨了全力测试平台的动态特性和补偿问题.

针对应用在医药包装生产线上的码垛机器人在高速作业过程中存在的振动和冲击问题,提出了一种加速度函数为三段修正正弦函数的轨迹规划新算法,以完成对码垛机器人关节空间的轨迹规划。从实际生产中常用的规划曲线中选择运动性能俱佳的优良曲线,在此基础上对其进行修正,然后结合遗传算法以最大速度、最大加速度以及最大急动度为目标进行参数优化,获得最优修正参数,并对修正前后的正弦函数曲线性能进行对比分析。最后研究结果表明,该算法能够使得速度和加速度的峰值均降低4.09%,提高了码垛机器人的动态性能,同时为码垛机器人的轨迹规划设计提供理论依据。

为了提高卫星探测器蜂窝板的动态性能,将蜂窝板中的蒙皮和支撑结构采用复合材料设计。对蒙皮和支撑结构设计了六种复合材料铺层方案,并与常用的铝材结构进行分析对比,利用大型通用有限元分析软件ABAQUS,通过对复合材料件及蜂窝板整体结构的动态性能分析,研究铺层角度对蒙皮、支撑结构及整体蜂窝板刚度的影响,确定了最佳方案,满足航天飞行器基频设计要求。研究工作为蜂窝板的结构优化设计提供了理论依据,对同类航空结构的设计也有很好的借鉴作用。

对精密电火花成型机床主轴支承系统进行研究,求解影响支承件动态变形的动态力——惯性力和耦合力.基于有限元方法优化支承结构.最后结合求解的动态力,对支承件进行动态性能分析,验证设计的合理性.

汽车防抱死制动系统是保证汽车制动安全性能的重要执行机构。为弥补现有汽车制动系统的不足，设计出一种新型汽车液压制动系统HBS，并采用AMESim软件建立仿真实验模型，验证了HBS的正确性和有效性，分析了比例阀和高压阀各结构参数对HBS动态性能的影响，为HBS系统的设计、改进及预测提供依据。