针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了直驱式容积控制电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高、节能等优点，适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。

静压造型线采用液压传动,常规动力系统由三相异步电机驱动,通常系统发热严重,存在较高的功率损失。为有效降低系统能耗,依托“清洁铸造、锻压设备绿色产品设计平台及示范应用”国家科技重大专项,液压系统采用伺服直驱泵控技术方案,由控制时序得出负载流量循环,进而折算为伺服电机转速,充分发挥液压传动与电气控制的双重优点。实践表明,伺服电机能快速响应指令变化,达到负载流量、压力匹配,与常规动力系统相比具有较低的能耗。本次实践将对新设备设计及旧设备改造具有重要的参考价值。

针对传统水下液压工具体积大、效率低的问题,采用直驱容积控制（Direct Drive Volume Control,DDVC）技术自主研究设计一套满足潜水员水下作业环境需求的新型动力驱动系统。介绍了基于DDVC的新型水下液压工具的工作原理,提出了具备压力补偿功能的油罐和无动力式补油液压集成块的整体结构设计方案,构建了整套系统的数学模型,并分析了该系统稳定性,最后,通过仿真分析验证了所提出的系统能够满足水下液压工具的实际需求。

常规液压机存在能源利用率不高、系统复杂、可靠性差等问题。为了解决上述问题，先后出现了泵排量控制系统和泵转速控制系统（直驱式容积控制电液伺服系统）。介绍直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理、特点、动态性能和控制方法，对直驱式容积控制电液伺服系统国内外研究和应用现状进行综述，并讨论这种系统的发展趋势。

针对现有的电动变桨距系统和液压变桨距系统所存在的问题将直驱式容控电液伺服技术与风力机变桨距系统结合提出了一种节能型电-液复合变桨距系统。并以1.5 MW风力机为例完成对其变桨距系统的设计、元件选型和Simulink仿真分析了该节能型电-液复合变桨距系统在大功率风力机上应用的可行性。

简单介绍预弯机工艺过程和液压系统控制原理,指出预弯机控制系统定位和同步精度不足导致能耗浪费较大.分析解决问题的方法并提出改进方案,改进系统控制结构组成以提高左、右机油缸位置同步控制精度;采用直驱式容积控制液压系统,以提高控制系统的能源利用率.研究表明改进后的系统控制性能和能耗都有很好的改善.

为克服传统扩径机能耗高、效率低等弊端现根据其工作特性对系统进行改进。结合现今液压技术的发展趋势将直驱式容积控制技术应用于扩径机液压系统。对新系统进行研究可知：改进后的扩径机液压系统具有节能高效、结构简单、控制精度高等优点改进方法切实可行具有广泛的应用前景。

船舶舵机系统是重要的船舶操纵设备它的性能直接影响船舶的稳定性和安全性.采用直驱式容积控制（DD-VC）技术克服传统液压舵机系统效率低、噪声大的缺点设计了高性能舵机液压系统.针对在低速情况下直驱式舵机系统所受的摩擦干扰、容积和机械损失、转矩干扰建立了直驱式船舶舵机系统模型并且基于AMESnn/Smiulmk的联合仿真对该系统在理想状态和低速状态下的特性进行分析.结果表明：系统中的摩擦、转矩干扰等非线性因素导致直驱式舵机低速运动时出现了爬行和死区现象严重影响了系统运动的平稳性需要通过相应的摩擦补偿控制来消除或减小其对低速性能的影响.

简单地介绍了直驱式容积控制电液伺服系统的组成、原理和特点,并对这类系统进行了数学建模、计算机仿真和试验研究,主要从系统结构参数和主控制器采用的控制方法两方面来分析对其动态性能的影响,进而提出改善系统动态性能的措施.研究结果表明,通过合理地选择系统结构参数和采用适当的控制方法,可以提高直驱式容积控制电液伺服系统的动态性能.

针对普通电液伺服系统存在的弊端，设计了直驱式容积控制电液伺服系统，以交流电机伺服控制系统代替电液伺服阀，使得这一新型电液伺服系统具有体积小、可靠性高，节能等优点，适用于液压传动及要求不太高的伺服控制场合。