本文从汽车板簧的力学特性物电液伺服系统相结合的角度，对电液伺服板簧试验机系统进行了理论分析和试验研究。指出板簧动态试验时变形和负荷的控制不宜相互替代，采用新的模型跟随自适应控制方法，有效地解决了电液伺服板簧试验机波形失真和试验加载频带问题。

本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。

本文研究了基于基因算法的模糊控制优化，并用于电液伺服系统的控制中，该方法为模糊控制的设计提供了一条有效并具有普遍性的途径。采用基因优化设计的模糊控制器对一类典型的电液伺服系统控制，有着满意的控制性能，基因算法与模糊控制的结合是实现电液伺服智能控制的一个重要内容。

为保证汽车板簧生产厂家的产品质量，需完善产品特性的测试及实验，满足产品的交付，基于计算机技术、自动控制理论、电液伺服技术开发了该系统，汽车板簧特性、疲劳试验、电液伺服系统应用于汽车相关行业中，使得企业产生了很好的经济效益和社会效益。

针对电液伺服系统的非线性、时变性和模型的不确定性等特点提出了一种基于模糊补偿控制的双伺服同步系统通过模糊控制器来补偿同步通道的非线性和各种不确定性因素所导致的同步位置误差.为了提高模糊控制器的补偿效果在补偿控制系统中引入一个并联的积分分离PI环节可以有效地消除补偿系统的静态同步误差.仿真结果表明该方法具有较高的同步控制精度.

本文针对某一型号砂轮压机的性能要求,对其电液伺服控制系统进行了设计.为使系统具有动态相应快、稳态精度高的特点,采用混合型模糊PID控制器.当系统的偏差较大时,采用模糊控制,加快系统的响应过程,当系统的偏差小于某一值时,在模糊控制的基础上加入积分控制保证系统的精度.实测结果表明,本文所采用的控制方式完全能够满足砂轮压机的要求.

构建了液压缸装配专用设备电液伺服系统的数学模型，提出基于CMAC与PID复合控制算法的控制策略，克服传统PID控制存在的参数很难自整定、系统超调量过大、动态响应速度过慢等问题。仿真分析表明，采用CMAC与PID复合控制算法具有很好的控制效果，可以提高系统的动态特性，减小系统的超调量，增强系统的稳定性。

针对高速数控压机液压系统的开发对比例控制系统进行理论分析与研究通过对液压系统的建模建立起比例阀控非对称液压缸的数学模型根据所研究的实际情况对模型进行必要的分析和修整。并运用仿真软件Matlab分析系统建模级确定PID控制参数主要对PID控制器进行设计。通过PID控制器使得高速数控压机系统满足工作要求。