本文介绍了一种新型的由微机控制器控制、步进电机驱动的数控步进液压缸系统，分析了如何通过结构和控制策略设计使数控缸达到较高的启动运行速度，扩大了数控缸的应用范围。

本文在研究传统ＰＩＤ调节器的基础上，开发研制了实用性良好的智能ＰＩＤ控制器。在电液伺服力控制系统上的实验研究表明，智能控制器改善了系统的动静态性能，提高了系统抗参数变化能力，有罗好的工程推广价值。

本文从结构、性能、技术、检测和控制等方面对六自由度并联电液伺服驱动平台进行了特点的归纳分析，综述了其在航空航天、机器人及游乐机械等方面的应用。