主要基于高精度测量仪测绘数据进行数据整理，导入CAD三维软件中进行三维实体建模，综合考虑了零件的加工误差、制造误差、轮齿表面粗糙度等因素，为研究产品的性能、单一零件产品质量、零件之间误差对传动精度影响打下基础。通过高精度测量仪测绘数据，分析整理数据，导入三维建模软件，建立考虑误差因素2K-V型减速机虚拟样机模型，同时建立相对理想的虚拟样机模型，通过计算对比验证，最终验证考虑误差虚拟样机的正确性和可行性，为后续2K-V型减速器动力学研究，提供一种可行的建模思虑和方法。