为解决现阶段柔性驱动器负载能力低、变形范围小等问题,设计并制作一种三自由度气动柔性驱动器,分析其变形机制并通过实验研究增强肌肉对驱动器伸长量、弯曲方向及弯曲角度、驱动力的影响。实验结果表明通过控制驱动器人工肌肉内腔气压,驱动器可以产生轴向伸长和空间0°~360°任一方向弯曲变形;增强肌肉通压对驱动器变形量和驱动力有增幅作用,0.4 MPa气压下驱动器无增强肌肉时伸长率为49%,弯曲角度为68°,轴向驱动力为278 N;有增强肌肉时驱动器伸长率为54%,弯曲角度为77.5°,轴向驱动力为300 N。

通过合理设计液压掘进钻车行走底盘的行走驱动力和整机重心,使液压掘进钻车能够在大坡度巷道内掘进作业。结合多年来煤矿井下硬岩巷道的掘进情况,许多大于16°坡度的掘进巷道急需机械化掘进设备取代现阶段的人工掘进作业方式,而目前市场上常规的液压掘进钻车在煤矿大坡度巷道内进行炮掘作业效果不理想,制约了煤矿井下大坡度岩巷的机械化水平。大坡度掘进钻车研制成功以后,通过在煤矿井下实际使用,取得了良好的效果,相对于之前人工钻孔作业的掘进效率提高40%,综合巷道维护成本降低30%以上。

全埋地垃圾压缩机的升降机构,通常采用四根支杆的剪叉式机构,该剪叉式机构通常用油缸驱动。文章对垃圾压缩机的剪叉升降机构的几种油缸布置方式进行了对比分析,详细推导了剪叉升降机构驱动力的计算公式,举例分析了剪叉臂的应力分布,提出了等应力设计支杆截面的方法。为垃圾压缩机的剪叉升降机构的优化设计提供了一定的理论依据和实用价值。

准确计算静电力是分析微机械陀螺力学特性的关键。文章基于微陀螺静电驱动原理,介绍了微梳齿结构的静电场计算的无限大平板模型,边缘效应模型,拐角效应模型三种模型。推导了三种模型的电容计算公式和静电力计算公式。通过数值计算和有限元计算,得到交叠长度变化时,不同计算模型的电容和静电驱动力的对比和各种模型的适用范围。说明在微尺度条件下静电场的边缘效应和拐角效应应当在设计和计算梳齿时应当充分考虑。

气动搬运机械手在生产工作中的运用,提高了生产自动化程度和机械化水平,解放了劳动力,保证了人身安全。基于大量的文献资料以进一步优化机械结构为目的,提出气动搬运机械手机械结构总体设计方案,具体探讨手部结构、手腕结构、气压系统等细部设计,为今后的设计工作提供借鉴。

今天跟大家交流的是电动化时代的高速液压泵技术趋势与挑战,分四个部分。驱动力与技术挑战纯电动化时代对工业液压来讲意义不大,因为它本来用的就是电动机。今天我们讲的所谓"电动化时代的到来",主要涉及的还是非道路移动机器(包括工程建设施工机械、农业机械、林业机械、工业车辆等)。

针对多指手指端驱动力控制,提出利用MATLAB语言的Simulink软件包对指端驱动力液压系统进行动态仿真的方法。根据溢流阀控液压缸的工作原理,建立液压系统的数学模型,利用MATLAB/simulink对其动态特性进行仿真分析,考察了系统有无PID控制对系统响应的影响,并且在MATLAB命令窗口绘出了不同参数的对比图。

介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式.通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,该装置可获得一个20多倍于该驱动力的输出力.

1卡丹式柱塞泵机构原理在本刊2016年第6期和2017年第1期，介绍了可变量六连杆式柱塞泵的原理与结构，比较了其与传统的曲柄连杆式柱塞泵的区别，但是无论是曲柄连杆式柱塞泵，还是六连杆式柱塞泵，柱塞除了承受沿其轴线方向的驱动力外，还承受了垂直于其轴线方向的侧向力，导致了泄漏以及柱塞和柱塞缸孔的磨损。在上一期介绍的用于页岩气开发的超高压水液压泵，采用的就是曲柄连杆式柱塞泵，以水为介质及其超高压的恶劣工况，其泄漏和磨损问题更为突出，目前页岩气开发的超高压水液压泵的寿命仅仅几百小时。

文章阐述了直接驱动舵机用直线力电机的工作原理，指出其驱动力可按驱动方向划分类型；从满足阀芯液动力、碎片剪切力的驱动需求角度给出了直线力电机驱动力设计原则，重点分析了对驱动力设计影响较大的碎片剪切力与流体流量、阀口大小之间的关系；利用ANSOFT软件建立了直线力电机的驱动力仿真模型，得到了驱动力与线圈匝数、电流大小、对中弹簧系数等参数之间的关系。