一种气动肌肉驱动的偏心夹具
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简介
介绍了气动肌肉的特点,阐述以气动肌肉为驱动力的偏心夹具及其工作原理,给出其力计算公式.通过计算证明,气动肌肉提供一个驱动力,该装置可获得一个20多倍于该驱动力的输出力.相关论文
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