介绍了一种新型的气液增压双工位液压拉深机。该拉深机仅采用一个驱动气缸,来实现二个工位的顺序拉深,生产效率高。而且具有不污染环境,噪声与振动小的优点。

介绍了一种液压-机械复合传动系统的工作原理,给出了其力学计算公式.该系统由无杆活塞式液压缸与对称型斜面-钢球-斜面二次增力机构组成,具有输出力大、摩擦损失小等优点.

介绍了一种液压-机械复合传动装置的工作原理,分析了其性能特点,并给出了相关的力学计算公式.该装置由无杆活塞式液压缸驱动,通过对称型齿条-齿轮-铰杆机构进行力的传递与放大,具有摩擦损失小,结构平衡简约等优点.对称型齿条-齿轮-铰杆机构与液压传动结合,在压力一定的条件下,能显著减小液压缸的直径.

设计一种基于三级正交铰杆增力机构的气动夹具，分析其工作原理，给出机构的增力系数和夹具输出力的计算公式。该夹具利用正交铰杆机构的角度效应，对气缸的输入力进行三次放大，增力效果明显，技术性能较为完善，克服了气压传动夹具因压力较低导致夹紧力不大的缺点，可在一定范围内代替容易产生环境污染的液压传动夹具，绿色化特征突出。

介绍了一种以气动肌腱为驱动，利用杠杆-双面斜楔机构进行增力的高效夹具。该夹具的装卸时间与加工时间重合，高效节能，绿色环保。

简述了气动肌腱作为一种新型的柔性气动执行元件，具有许多普通气缸所不具备的特性，能较好地适应制造技术绿色化发展趋势，将气动肌腱与各种形式的机械增力机构相结合，是一种实用而又新颖的创新设计方法。在此基础上，介绍了两种以气动肌腱为驱动力的二次正交铰杆增力气动夹具的结构特点、工作原理，并给出了其力学计算式。

介绍了一种基于铰杆增力自锁机构的冲击式气动夹具的工作原理，给出了其力学计算公式。该夹具由无杆活塞气缸与杠杆一铰杆式两级增力机构组成，其突出特点是利用气缸活塞加速运动所产生的冲击力，来松开过死点的铰杆机构，在切削加工过程较长的场合，节能效果显著。

介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具，对其工作原理进行了分析，并分别给出原理图，还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸，可以消除液压传动夹具容易产生的污染，而且结构更紧凑，输出力大，无污染，是夹具设计绿色化的一种尝试。

现代工业生产中普遍使用的双工位夹具结构复杂生产效率低不易维护.通过运用对称结构并结合使用气缸、杠杆及夹紧元件设计出一种复合功能杠杆向下压紧双工位高效夹具仅用一个气缸便可实现两个工位工件的夹紧结构简单生产效率高节能环保.

创新设计了一种由直线伺服电机驱动的数控双作用恒流量柱塞泵，介绍了其工作原理和技术特性。利用这种新型泵驱动的液压缸活塞的运动速度，可在很大范围实现数控无级调速，不需要另外设置复杂且效率极低的节流调速回路，而且不存在高速转动的动力机和机械部件，噪声污染小。