介绍了4种新型的基于杠杆-toggle增力机构气动肌腱驱动的夹具，对其工作原理进行了分析，并分别给出原理图，还计算了输出力。用气动肌腱代替传统的刚性气缸，可以消除液压传动夹具容易产生的污染，而且结构更紧凑，输出力大，无污染，是夹具设计绿色化的一种尝试。