根据摆线轮与针轮的相对运动关系,导出摆线轮齿廓方程及RV传动压力角的计算公式,运用Matlab编程,仿真分析偏心距、针齿分布圆半径、针齿半径等设计参数及等距修形量、移距修形量、转角修形量等修形参数对压力角的影响规律。结果表明RV传动同时参与啮合的齿号、单齿啮合压力角及多齿啮合平均压力角均呈周期性变化;压力角随偏心距的增大而减小,随针齿分布圆半径的增大而增大,偏心距对压力角的影响程度大于针齿分布圆半径;针齿半径、等距修形量和移距修形量对压力角影响微小,转角修形量对压力角无影响。研究结果为RV传动的参数优化及传力性能改善提供了理论依据。

通过对渐开线内花键棒间距和渐开线外花键跨棒距的计算公式分别进行微分，推导出压力角的关系式。又分别求得其它结构主参数的测量和计算方法并举例说明。

根据齿轮咕合原理,参照渐开线齿轮定义了直线齿廓外齿轮的基本参数,得出了齿形半角、压力角和最小齿数的关系,得到直线齿形齿轮的齿廓方程,在此基础上对啮合极限点进行了研究。为满足连续传动的要求,推导出直线共扼内啮合齿轮副啮合曲线,并分析了直线共扼内啮合齿轮传动的啮合特性。根据重合度计算理论推导出直线共辄内啮合齿轮副重合度的计算公式,保证在齿形参数设计时满足连续传动的要求。根据齿轮的基本参数和重合度的计算公式,研究外齿轮齿顶高系数、内齿圈齿顶高系数、压力角与重合度的关系。

齿轮是机械传动中不可或缺的零件，目前大部分的齿轮都采用渐开线齿廓。对如何绘制齿轮轮廓线、进而生成齿轮三维图形一直都是工程人员比较棘手的问题。文中基于AutoCAD软件平台，根据渐开线齿廓的形成特点及参数方程，详细介绍了二维渐开线齿轮的造型方法以及如何得到足够精确的渐开线齿轮轮廓，为后续设计奠定了基础。

针对长度指示表中的端面齿轮传动副,介绍了端面齿轮传动的设计和制造中应注意的问题。

在等速万向节的设计中,客户提供的花键样品的标准压力角比较难区分,文中将不同直径的三组量棒测量数据和其它参数代入实际齿厚计算公式,通过比较三个计算结果是否相同或相近来确定花键的压力角是否正确。

介绍了由2个角度效应作用的三级力放大的气动肌腱压紧装置，给出了工作原理和力学计算公式及其力放大系数。该机构结构肾凑，能对输入力进行高倍放大后输出。

针对子母叶片泵叶片倾角的选取影响叶片受力的问题,在考虑了子母叶片泵与普通低压叶片泵的结构及油腔供油原理的不同后,对叶片在吸油区受到的液压力、运动惯性力和接触反力进行建模.取一系列叶片倾角的值,仿真出叶片所受接触反力的变化曲线.经分析比较得出:在双作用子母叶片泵中,当叶片倾角为零度时,叶片受力状况最佳.

针对子母叶片泵叶片形状对受力影响的问题,就无厚叶片、顶部为圆弧的单面后倾叶片和对中圆弧叶片3种情况对吸油区叶片受力过程进行了分析与建模,并仿真得到一系列母叶片所受接触反力的变化曲线.结果表明:忽略叶片厚度得到的结果与实际情况有很大的差异,顶部有圆弧的叶片比单面后倾叶片受力状况要好.可以通过优化的方法,综合考虑叶片受力状况以及叶片的结构与运动等因素,来选取对中圆弧叶片顶部圆弧的半径.

介绍了一种新型的液压-机械复合传动压力机的工作原理，给出了相应的力学计算公式，并分析了其技术特性。该压力机由基于滚动高副的双边铰杆增力机构与无杆活塞式液压缸组成，在液压缸直径及要求的输出力一定的条件下，该复合传动压力机较单纯的液压传动压力机，其系统工作压力显著降低。