通过对渐开线内花键棒间距和渐开线外花键跨棒距的计算公式分别进行微分，推导出压力角的关系式。又分别求得其它结构主参数的测量和计算方法并举例说明。

针对汽车球笼式等速万向节类型急剧增加的现状,为实现综合的最佳标准化效果,需进行系列化设计。首先确定了汽车球笼式等速万向节的结构主参数及其上、下限,列出了若干基本参数,然后对最有代表性的基型产品进行设计,进而对20个系列产品的基本参数进行系列化设计,并阐述了产品系列化设计的作用。

根据汽车发动机和变速箱的主要参数可确定等速万向节传动轴的基本规格和主要尺寸,然后推导出各挡时汽车转速、车速和转矩的计算方法,再根据等速万向节传动轴转矩、转速、角度的变化探讨其使用寿命的计算方法。通过举例计算说明创新的七沟道等速万向节(球笼式)传动轴比传统的六沟道等速万向节(球笼式)传动轴具有显著的可靠性及耐久性等优势。

根据英制渐开线花键的标准，推导出外花键弧齿厚和内花键弧齿槽宽的几何参数及测量的若干计算式。进而探寻出外花键跨棒距与弧齿厚和量棒直径，内花键棒间距与齿槽宽和量棒直径之间一系列偏差的计算关系式，并举例说明，该方法对一系列花键尺寸可系统、准确、方便、快捷地进行设计、计算与测量。

对双偏置式等速万向节进行接触应力分析和载荷计算，并定量分析了钢球数与载荷、几何结构的关系，得出了7个钢球和7组沟道是双偏置式等速万向节优化设计的最佳选择这一重要结论。

根据汽车用球笼式等速万向节球笼式保持架的结构特征和使用特性，详细介绍了球笼式保持架的原材料，热处理技术要求、工艺过程。工艺参数及质量检验项目和方法。

通过对创新设计的七沟道球笼和双偏置式等速万向节的七沟道星形套和七沟道外壳各自沟道截面的结构分析和主参数计算,分别介绍了用3个钢球（或圆柱量棒）测量七沟道星形套和七沟道外壳各自沟道直径的方法,并分别推导出相应测量的一系列计算公式,可简单、快捷、方便、精确、可靠地测量该类产品的沟道直径。据此,可研发并设计出专用的沟道直径测量仪器。

根据双偏置式万向节的结构特征,通过两轴转角时运动机理的分析,推导并计算出沿圆周均布的每一钢球在其相应的星形套和筒形壳沟道内,沿径向（偏心保持架圆形窗孔的直径方向）的位移量,进而系统、准确地探寻出该万向节偏心保持架圆形窗孔的设计与计算方法,并举例说明。

根据某轧机的传动原理及使用要求,介绍了七沟道同步万向联轴器的结构。文中系统地设计计算出各结构主要参数和零部件的尺寸,此种联轴器具有同步性好、工作精确和可靠等优点。