介绍了一种崭新的全气动高层建筑擦窗机器人系统,提出了一种面向工程应用的分段比例控制方法,应用于气动脉宽调制高速开关阀控气缸位置伺服系统,使得机器人运动性能得到了明显改善,有实际应用价值.

气缸是气动系统中最重要的元件之一，依靠它将气动系统的压力能转换为机械能，完成规定动作。而活塞及活塞杆是气缸中最关键的零件，它的结构合理与否直接影响到气缸的性能，如起动压力，输出力及运行的稳定性。现有的气缸活塞及活塞杆结构存在很多问题。笔者结合多年设计气缸的经验，对气缸活塞及活塞杆结构进行了改进，使得加工工艺更加简单，对气缸性能大有改善。

文中提出了一种能产生正、负压力的新型小型空压机,实现了空压机与真空泵的一体化.论述了该小型空压机的结构组成、工作原理和特性.通过实验验证了空压机、真空泵两种工作状态之间自由转换的可能性,证明了系统结构设计的合理性.

在珩磨孔径的自动化加工过程中，同时对工件进行自动检测，是加工工序自动化不可缺少的环节。该文针对珩磨孔径加工过程中的自动检测进行分析研究，采用接触式气动测量装置，对珩磨孔径加工过程中的自动检测，并对接触式气动测量装置的结构及工作原理进行了阐述。

作为保证产品质量和安全性能的重要手段之一，工业设备对气密性的检测要求越来越高。针对泄漏检测的三个方面，即泄漏判断、泄漏定位和漏率定量，该文阐述国内外气体泄漏检测方法发展历史和发展现状，并对利用超声波和红外进行泄漏检测这两种近年兴起的新技术的发展状况进行了概括性的阐述。

介绍了一种自主研发的气动空间弯曲柔性关节。该关节相当于三个独立的人工肌肉并联而成，具有三个自由度，能实现空间弯曲和轴向伸长。重点研究了该关节的结构功能和工作原理。搭建了实验系统，对关节的空间弯曲角度和方向进行了实验研究，得到了关节的变形特性，为以后的进一步研究与应用奠定了基础。

针对现实中的气动机械手存在的停滞及控制精度不高等缺点,为了使气动机械手具有更好的运动轨迹跟踪特性,降低非线性,通过分析PID+ESO控制器原理,对采用PID控制和扩张状态观测器PID控制下的气动机械手进行了理论研究。通过对控制器的设计,在MATLAB/Simulink软件上分别对两种不同的控制方法进行仿真,得到各轴的目标跟踪曲线和跟踪误差曲线。将此控制器原理应用于气动试验台,得出基于扩张状态观测器PID控制下的误差较低。应用于直角坐标气动机械手响应速度快、控制精度高。

为探索改善小角度进气条件下叶栅栅前流动周期性的试验控制方法,以某跨音速压气机平面叶栅试验件为研究对象,采用数值模拟方法研究了小角度进气条件下尾板偏移角度和端壁通道宽度对叶栅栅前周期性分布的影响。研究结果发现:叶栅在小角度进气时栅前周期性分布特性较差,调节下尾板角度对栅前周期性具有一定影响,调节上尾板对近端壁通道气流难以起到导流效果;采用全叶片式叶栅进气方案时,仅端壁附近流道的流动受到边界附面层影响,而中间测量通道内的周期性分布得到明显改善;改变近端壁两端通道宽度可以有效改善栅前流场周期性。