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飞机液压控制显示系统半物理仿真平台设计研究

作者: 陈跃霞 张军 来源:中国科技期刊数据库 工业A 日期: 2021-05-15 人气:178
本文主要针对飞机液压控制显示系统,设计了一种半物理仿真平台。在仿真平台中,硬件部分包括总线网络、工控机。平台的软件主要借助各项数据以及技术,并联合有关的管理模块、激励模块以及显示模块等等构成。通过软硬件的结合,完成了仿真平台的设计,并且利用一定的测试,验证了该平台的功能。

煤矿掘进机液压传动常见故障探究

作者: 张军 来源:矿业装备 日期: 2021-05-05 人气:62
文章主要分析了煤矿掘进机液压传动的应用现状,重点介绍了对掘进机液压传动常见故障的处理措施。通过对该问题的研究和分析,可以进一步清晰掘进机在煤矿开采过程中的重要性,也可以对掘进机液压传动过程中常见的各种问题进行准确分析。

一种新型AGV驱动单元结构设计与分析

作者: 张军 雷川川 来源:机械设计与制造 日期: 2020-10-08 人气:145
在深入研究AGV工作原理的基础上,针对AGV小车在搬运质量较大货物时,出现驱动轮打滑或摆动的现象,从AGV驱动机构设计方面进行分析,进一步研究AGV小车。该文以六轮差速驱动机构为依托,构建了一种独立悬挂的新型驱动单元结构,通过两种驱动单元连接结构的分析对比和基于ANSYS的分析验证了该机构的可行性和强度可靠性。基于上述设计的样机进行试验,结果表明该驱动单元结构能够上下窜动保证驱动轮与地面的完全接触,进而有效的解决驱动轮打滑和车体摆动问题,使AGV能够适应全地形工作。

双臂6R服务机器人的运动学研究及仿真

作者: 李宪华 孙青 张雷刚 张军 来源:机械传动 日期: 2020-10-04 人气:59
针对双臂服务机器人运动学的逆解问题,根据其构型特点提出一种逆运动学求解方法。首先,根据机械臂的结构特点,采用标准DH法对其进行建模,得到双臂的正运动学模型,同时采用逆变换方法将机械臂的姿态用欧拉角表示,进而得到机械臂位姿的一组广义坐标;然后,采用几何法和坐标系投影法对双臂6R机器人进行逆运动学求解,经分析计算后最多可得8组封闭解,并选取最优解;最后,基于MATLAB建立双臂的3D仿真运动平台,验证了逆运动学求解的正确性,为机械臂的轨迹规划和避碰奠定基础。

水龙头噪声分析及对策

作者: 张军 韩兵奇 来源:流体传动与控制 日期: 2019-11-15 人气:93
阐述了水龙头产生噪声的原因并提出了消除水龙头振动噪声的解决方法。

管道阀门的阀杆密封结构改进

作者: 韩兵奇 陈艳红 孟垂成 高栋梁 王发元 张军 来源:流体传动与控制 日期: 2019-11-14 人气:125
阀门外漏多发生在填料函处主要原因是阀杆对填料的磨损较大导致填料失效而产生泄漏。改进填料密封效果的方法除改善填料与阀杆本身的性能外还应改进密封结构采用多级密封减小填料预紧力降低填料与阀杆间的磨损并储备密封单元增强可靠性。现场应用结果表明该密封结构可靠性高密封性能良好操作灵活。

新型内齿轮流量计的设计与研究

作者: 张军 贾瑞清 刘军 王冬 王永生 来源:机床与液压 日期: 2018-06-16 人气:7325
新型内齿轮流量计的设计与研究
针对高压液压系统流量信号测量难的问题,设计了一种内齿轮流量计,并分析了该流量计的结构和工作原理。该流量计结构简单、流量脉动低,可广泛用于液压系统的动态流量测量。

轴向并联式齿轮流量计的流量特性研究

作者: 张军 贾瑞清 李宪华 来源:机床与液压 日期: 2018-06-16 人气:4981
轴向并联式齿轮流量计的流量特性研究
针对现有的容积式流量计不能用来测量高压液压系统动态流量的现状设计了一种轴向并联式齿轮流量变送器该变送器的流量脉动只有单片齿轮变送器脉动的1/16可用来测量高压液压系统动态流量.其工作原理是先将被测液体的流量信号转换为转速信号再通过测速发电机将转速信号变为电信号最终确定被测系统的动态流量.该流量计具有测量范围大、精度高、可靠性好等优点.
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