提出了基于数字微镜阵列（DMD）的Hadamard变换光谱成像仪编码模板的修正算法。 利用原理样机获得了目标的光谱数据立方体，在分析 DMD 结构特点的基础上，建立了一种 Hadamard 变换光谱复原矩阵修正算法，用于修正 DMD 狭缝及像元尺寸与 DMD 尺寸不匹配对相关区域光谱数据产生影响。 实验结果表明，修正算法提高了光谱图像的成像质量，同时保证了受影响区域复原光谱与未受影响区域复原光谱相似度达到 98.88%以上。

简述了空间遥感器设计中反射镜材料选择的重要性及影响。 对SiC和SiC/Al复合材料与常用光学材料的空间应用综合品质因子进行了比较，SiC 材料的综合品质因子为 8 072.92， 高体分 SiC/Al复合材料的综合品质因子为 1 687.50。 并对高体分 SiC/Al 复合材料应用在反射镜上的光学性能进行了检测。 检测结果得出材料的表面粗糙度能够达到 1.49 nm，小于 5 nm；反射率达到 95%以上，能够满足反射镜的性能要求。 对采用高体分 SiC/Al 复合材料作为反射镜和背板材料的相机结构进行分析。分析结果得出整体结构前三阶模态为 115 Hz，120 Hz，203 Hz， 满足空间遥感器大于 100 Hz 的技术要求，各反射镜的面形精度满足 RMS≤1/50 λ（λ=632.8 nm）的技术要求。 各项测试数据和有限元分析结果表明，高体份 SiC/Al 复合材料作为反射镜在空间光学中应用是可行的。

针对气动柔性关节动态特性复杂、难以实现高精度控制的问题,提出一种基于Takagi–Sugeno(T–S)模糊系统的预测控制方法.首先,应用MBGD–RDA算法对T–S模糊系统进行离线训练,该算法结合了机器学习中的小批量梯度下降算法、正则化、Droprule和AdaBound算法.其次,基于模糊集相似性度量方法,对训练得到的T–S模糊系统的模糊集进行剪枝,对模糊规则进行合并,简化T–S模糊系统结构.最后,设计了基于T–S模糊系统的单层神经网络预测控制器.T–S模糊系统参数和预测控制器参数均能实现在线更新,且基于李雅普诺夫理论的稳定性分析保证了系统的稳定性.仿真结果验证了基于数据驱动的T–S模糊系统的高精度预测性能,且结构简化后的T–S模糊系统在规则数减少的情况下仍能维持较高的预测精度.实际实验中,所提控制方法最大跟踪误差小于3°,而传统的模糊逻辑控制器最...

此产品为一种能传输高粘度流体的新型蠕动泵,由机械、电气控制部分组成。机械设计部分以乳胶管为基材制作气动人工肌肉并用金属连接件衔接,借助氧焊将连接部分密封,通过对其的顺序控制实现运输流质的功能;电气控制部分在控制回路中加入调压阀、减压阀及储气罐以保证稳定气压的供应,同时加入换向阀,用继电器集成模板实现对各阀体的通断控制,信息采集板与上位机连接,利用VB程序进行分节控制。该装置运输效率高,节约能量。

介绍了立车横梁滑座润滑油孔的结构改进,通过对结构的简单改进,使得润滑油孔的加工变得更加容易,从而提高了生产效率,降低了制造成本。

汽车尾气温差发电技术将低品位余热通过发电装置转换成电能,可以有效地降低汽车油耗,减少废气、废热排放. 文中介绍了温差发电器工作原理;叙述了温差发电技术的国内外研究现状,并对内置式和外置式温差发电器进行相关介 绍;分析了汽车尾气发电的不足以及未来主要研究方向,主要包括新型热电材料的研制、温差发电器的结构设计与优化、考 虑温差发电器件的失效问题和可靠性问题以及混合动力系统上应用研究等4 个方面.

现役主战坦克自动装弹机结构复杂、射速较低、故障率高。文中运用机械系统概念设计理论,通过计算机仿真设计与工程实验相结合,简化系统结构,研制新型任意装填式自动装弹机。设计了双转鼓式可变角装填自动装弹机,其特点是双转鼓弹仓结构,使弹仓容量变大,弹鼓横向水平放置在炮尾的两边,再加上整装式弹药,使得装弹时间大大减少,并且火炮的射速比现有的自动装弹机快一倍,并能实现可变角装填。该装置结构简单,实用可靠,可用于我军现装备的主战坦克、自行火炮以及步兵战车等装甲车辆。

在分析了国内医疗单位药房现状及对现有的自动化药房进行研究的基础上,提出了一种新型自动化药房存取药品机械手。通过改进机械结构提高对药品处理效率的同时,增设位移补偿装置,可自动实现机械手与储药架间空隙的自动补偿,以提高取药过程的稳定性。介绍了该机械手的工作原理及各组成部件的结构和功能,对各执行机构控制系统硬件及软件进行了设计。新型自动化药房存取药品机械手的设计及应用提高了医院药房的工作效率和药品调配的自动化水平。

针对目前消防救援领域信息化、集成化的迫切需求,确定了信息化消防灭火装备的整体实施方案,并完成了无线通讯模块、流体发电模块、寻迹消防水带的设计。在国标要求的条件下通过现场测试,结果表明:该信息化消防灭火装备完全满足设计要求,验证了该装备在实际使用中的可行性和稳定性。

该文按照JJG49-2013《弹性元件式精密压力表和真空表》检定规程和JJF1059.1-2012《测量不确定度评定与表示》的要求,使用标准活塞式压力计,对被检弹簧管式精密压力表检定结果进行误差分析,通过计算得到A类不确定度,通过分析得到B类不确定度,进而得到合成不确定度,对其测量结果进行了不确定度的分析与评定。