在机器人操作臂的研究过程中,其运动轨迹规划及动力学分析是重要部分。针对验电及架设接地线4自由度操作臂的结构特点,采用拉格朗日法建立了动力学模型,并进行了动力学分析,在4阶多项式规划的基础上提出了无冲击轨迹规划。利用Matlab中的Simulink模块得到各关节的力矩、力随时间变化的曲线。运用Adams软件对其进行动力学仿真,得到各关节的力矩、力仿真曲线;与Simulink计算出来的曲线进行对比,确定了动力学分析的正确性,为结构设计和系统控制奠定了基础。

应用两相流分相模型理论,对单压吸收式制冷系统中气泡泵在绝热弹状流工况下的工作特性进行理论分析,建立了气泡泵的理论模型。并以饱和水为工质,对气泡泵的稳态工作过程进行了实验研究,实验结果与理论分析结果相一致。分析结果表明,气泡泵提升管的两相流流型与气体流量及沉浸比有关;随着气体流量或沉浸比的增加,提升管中两相流流型将发生改变,从而使实验结果与理论分析曲线逐渐偏离;流型的改变只是使液体提升量随气体流量增加的增速减缓,对液体提升量并无抑制作用。分析结果对气泡泵的优化设计提供了理论和实验依据,对单压吸收式制冷机性能的提高具有重要意义。

在增压透平膨胀制冷系统中采用了新型气浮轴承支承结构,并通过系统性能实验对该设备的热力参数进行研究分析。研究结果表明：当制冷机转速从40000 r/min提高到60000 r/min,制冷性能提高较大,工质流量提高了一倍,压缩机和膨胀机的出入口温差提高了一倍多,而功率却提高了近5倍。该实验结果可为增压透平膨胀机制冷性能的进一步优化提供实验参考依据。

在低温端散热条件不变的情况下,在较宽的测试温度范围内分别测试了CaMnO3（n-type）和Ca3Co4O9（p-type）单臂热电器件的输出功率,实验结果显示其最大输出功率与温差的平方有较好的线性关系。通过进一步的分析表明,其比例系数正比于Seebeck系数的加权平均值（加权函数为温度梯度函数）的平方与电阻率的平均值之比,是热导率、电导率和Seebeck系数等热电材料性能参数的综合表现,能够方便地测量,可在较宽的温度范围内近似地表征热电材料或器件的性能。

在传统的哈特曼（Ｈａｒｔｍａｎｎ）检测方法基础上，引入光电及图像处理的技术，实现对几何像差的自动检测、数据自动分析及输出．与照相法相比，降低了测量误差，并提高工作效率百倍以上

BMD-2型模拟机是按等中心原理设计的放射治疗模拟系统,采用透视和照相的方法,对肿瘤患者实施肿瘤的精确定位,为放疗计划提供准确和详细的资料。模拟机在使用中难免会出现各种问题,从而影响放疗定位工作的正常开展。一旦出现故障,如何尽快排除,值得维修人员思考、探讨和总结。

针对传统的调节阀阀芯型线设计无法有效减小压降的问题,采用正交多项式作最小二乘拟合的方法对型线进行优化,得到新的曲线方程,将该方程提取到AutoCAD中设计阀芯型线.数值模拟结果表明,新设计的阀芯型线的流阻系数比原来下降35%,且进出口压降减小,实现了节能的目的.

现代风机向大型化的方向快速发展,液压设备因其独有的特性在风电设备中应用广泛。本文讨论了液压技术在风电设备的制动系统、变桨系统以及最新的全液压风机等方面的应用,并对液压系统的油品、选材、维护等性能要求进行了分析。

带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到C轴分度系统,设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分度系统。双电机伺服分度系统机械结构设计相对简单,但成本较高;单电机C轴分度系统传动链机械结构相对复杂,成本低,但系统的保持性较差。本文推荐一种带有液压消隙和阻尼的分度系统,其同时具有低成本和高保持性的优势。

该文阐述液压伺服系统油液清洁度、含水量、酸值、体积电阻率及系统中漆膜、胶质物对系统的影响，并提出相应的解决办法。