遥操作机械手因其独特的优势,已被广泛用于太空探索、深海探测、核设施维护和医疗手术。然而,随着任务复杂性和安全要求的提高,要求遥操作机械手具有更好的避障能力。针对此问题,提出一种新的基于可变阻尼的触觉反馈方法,为操作者提供阻尼力以感知远程环境中的障碍物,从而完成避障任务。在此基础上,提出避障阻尼模型,以解决传统的触觉方法由于考虑因素不全面而导致的不准确问题。该模型不仅考虑了传统的距离因素,还根据速度方向的新因素预测了遥操作机械手的碰撞情况,以在线调整阻尼值。实验结果表明与没有触觉反馈的远程操作相比,该方法能够有效地提高远程操作的安全性和人类操作员的工作效率。

本文分析了影响天平稳定及导致稳定时间过长的各种可能产生原因,并根据作者多年工作经验,给出了解决方法。

通过有限元法对动态雷诺方程和液膜能量方程进行推导求解,建立了考虑流体热效应和空化效应的液膜密封动态特性模型,分析了槽数、槽深、转速以及压力对液膜密封动态特性参数的影响。结果表明:在考虑空化及热黏的条件下,各角向之间的相互影响较弱,耦合角向系数小于正角向及轴向系数;刚度系数的绝对值会随着槽数、槽深、转速和压力的增加而增加;阻尼系数的绝对值会随着转速和压力的增加而增加,随着槽数和槽深的增加而略有减少;槽数、槽深、转速和压力的增加均会使液膜的抗干扰能力增强。

设计一种动刚度和阻尼可调的磁流变液可控多流道悬置.首先,建立多惯性通道液压悬置模型,数值仿真不同的流道数量对悬置动刚度和滞后角的影响;然后,建立磁流变液可控多流道悬置模型,通过实验验证可控多流道可以控制流道的开闭;最后,分析磁流变液可控多流道悬置不同流道开闭的动态特性变化.结果表明:对不同的流道分别施加磁场作用可使悬置的动刚度、阻尼可调和力的传递率最小;已知激励频率,根据可控区域实时控制流道数量,可获得最佳隔振性能.

为对高速履带车辆行走机构液压减振器建模及不对称阻尼进行研究,以某高速履带式车辆为研究对象,使用Recurdyn软件设计了共计592个自由度的履带车辆动力学模型,并建立考虑液压减振器不对称阻尼特性的AMEsim液压系统模型,两者模拟计算,结合试验数据,经分析结果基本一致。最后在不同车速、地面以及履带预张紧力情况下,分别对不对称阻尼对应的复原与压缩阀节流孔截面积之比大于、等于或小于1的情况展开计算并归纳结果,得出节流孔截面积的比值为1时,履带车辆减振性能表现最优。该研究可为高速履带车辆减振器的设计提供理论参考和方法。

带有铣削和钻削功能的重型卧式数控车床通常要用到C轴分度系统,设计中最常见的有双电机伺服分度系统和单电机机械消隙/阻尼分度系统。双电机伺服分度系统机械结构设计相对简单,但成本较高;单电机C轴分度系统传动链机械结构相对复杂,成本低,但系统的保持性较差。本文推荐一种带有液压消隙和阻尼的分度系统,其同时具有低成本和高保持性的优势。

平衡阀是汽车起重机起升液压系统中的关键元件之一。为有效防止汽车起重机起升机构带载下降过程中的低频振动，介绍了一种具有分级阻尼设计的新型平衡阀，并对其结构、工作原理及其特点进行了分析。

采用液压加载来实现小载荷的加载，是目前液压加载方式所要解决的技术难题之一。针对轴承试验台的小载荷加载。提出了一种采用阻尼进行降压和比例控制的液压加载方法，介绍了阻尼匹配的计算方法，阐述了系统的加载原理，利用AMESim软件对该系统进行仿真，验证了所设计的液压系统能够满足加载要求。

装有限压卸荷阀(插装阀)的液压系统在电磁换向阀突然失电时油液会给管理路造成很大的冲击有时可将管夹振碎造成管道焊口开焊如果在限压卸荷阀的控制油路中增设一个阻尼可增加主阀芯向上时的背压从而解决系统冲击的问题控制主阀芯开启速度减少油液的瞬间冲击.

依据流体动力学的剪切理论，确定了注射充模过程聚合物熔体的阻尼系统。结果表明，注射充模过程振动系统的阻尼不仅与螺杆的参数和物料的性能（如非牛顿指数）有关，还取决于加工过程的参数如振动强度、注射速度等，而注射速度对阻尼的影响最大。