为对高速履带车辆行走机构液压减振器建模及不对称阻尼进行研究,以某高速履带式车辆为研究对象,使用Recurdyn软件设计了共计592个自由度的履带车辆动力学模型,并建立考虑液压减振器不对称阻尼特性的AMEsim液压系统模型,两者模拟计算,结合试验数据,经分析结果基本一致。最后在不同车速、地面以及履带预张紧力情况下,分别对不对称阻尼对应的复原与压缩阀节流孔截面积之比大于、等于或小于1的情况展开计算并归纳结果,得出节流孔截面积的比值为1时,履带车辆减振性能表现最优。该研究可为高速履带车辆减振器的设计提供理论参考和方法。

为研究高速履带车辆稳态转向载荷比的变化规律, 根据履带车辆转向过程中履带与地面之间的剪切应力一剪切位移关系,建立了稳态转向平衡方程和稳态转向载荷比模型.分析了履带车辆转向功率及整车转向载荷比随转向半径的变化规律, 履带滑动对转向载荷比影响.最后对某高速履带车辆开展了稳态转向试验, 进行数据处理和对比验证.结果表明： 整车转向载荷比试验数据与理论计算结果有很好的一致性,验证了转向载荷比模型的准确性.