总结了热处理工件直径大于台车宽度的新型台车式热处理炉的设计，介绍了鞍型垫铁在新型台车式热处理炉上的应用。通过设备的实际使用，结果表明：新结构的设计节省了能源，降低了使用成本，从而验证了设计具有科学性。

通过分析超磁致伸缩材料磁畴在外加磁场作用下的运动规律，建立了超磁致伸缩执行器基于磁化机理的磁滞模型。该模型结合执行器的工作条件，充分考虑了材料的非线性和滞回特性。模型包括磁致伸缩和磁化两个子模型，磁致伸缩模型描述了材料应变λ跟磁化强度M之间的关系；磁化模型描述了有效磁场Heff、无磁滞磁化Man、可逆磁化Mrev、不可逆磁化Mirr、总磁化强度M之间的关系。通过对实验测试结果进行分析，验证了模型能准确描述输入电流I与输出应变λ之间的关系。

介绍了超磁致伸缩驱动器的特点及其应用范围,论述了驱动器的结构参数及工作原理,建立了基于畴壁理论的GMA致动模型,对采用国产材料研制的驱动器静态位移输出特性进行了测试,并对致动模型进行了实验分析。