以SP120摊铺机的液压调平系统作为研究对象,分析该系统的故障形式及其原因,提出基于模糊Petri网的摊铺机液压调平系统的故障诊断方法,用模糊Petri网表示液压调平系统故障诊断知识,建立模糊Petri网故障诊断推理模型,并利用基于图形搜索的模糊Petri网推理算法对其进行故障的推理和诊断,验证该算法的可行性,该方法应用于诊断工程机械液压系统故障是准确有效的。

利用速度瞬心法和虚位移原理分别对3种液压缸布置型式的剪叉式升降台进行运动学及动力学分析,得出液压缸活塞运动速度与升降台升降速度的关系式以及液压缸推(拉)力与升降载荷的关系式,并利用Matlab结合升降台实例对3种液压缸布置型式下的升降台升降速度及恒定载荷下的液压缸推(拉)力随升降高度的变化规律进行对比分析,为液压缸的选型及布置优化提供一定的理论依据。

以齿轮泵中高速运转的齿轮为例,采用ANSYS建立齿轮模型。建模前先设置单元类型和材料参数,模型建好后剖分网格,进行有限元计算。通过ANSYS对高速旋转的齿轮径向变形以及齿轮运转过程中齿面受到的压力进行分析,确定其应力和形变的薄弱点,对齿轮泵的设计制造有一定的指导意义。

介绍了玻璃管垂拉切割机器人整体结构和机身升降电液比例控制系统的原理,建立了系统数学模型,用Matlab对系统进行仿真,并对玻璃管的位置误差进行了分析。

以液压系统参数检测的使用要求与功能设计为基础,采用PIC18F458单片机作为控制器,对液压系统相关参数的检测系统进行了软硬件设计,并用VB6.0为开发平台编制了基于Windows测控软件,可以实现液压系统动态特性的测试。该系统可以在线检测油温、压力、流量等相关参数,并能够实现保存、查找、打印功能。实验表明该系统性能稳定、操作方便、可靠性高,能够满足液压元件测试要求,对于液压系统设计和研究具有重要意义。

针对某型径向柱塞马达液压缸工作过程中出现的裂纹现象,在Workbench和n Code Design-Life软件中对液压缸进行有限元分析和疲劳可靠性分析。得出该液压缸的疲劳寿命和疲劳损伤云图,确定液压缸的易破坏位置为轴根部,试验验证结果与软件分析相一致。

针对气动比例系统中存在死区的情况，采用神经网络自学习的方法，解决由于死区的存在引起的系统定位精度问题。选定一死区补偿初值，以定位精度为目标，根据系统动态响应过程中的误差及误差变化，通过在线修正神经网络权值来调整死区补偿值。

分析负载敏感系统的原理，建立负载敏感泵、反馈回路及负载的数学模型，并进行简化、线性化处理，研究负载敏感系统敏感度的影响因素以及调节负载敏感系统的方法，对后续的仿真以及负载敏感系统的设计有一定作用。