基于液压溢流阀体工况,提出一种振动频率特性的故障诊断方法.利用溢流阀体振动信号的相关性、自回归模型的参数和功率谱特性,获得故障的突变信息,从而确认溢流阀的工作状态,为液压系统故障的诊断提供判断依据.测试系统采用LabVIEW虚拟仪器构建,并通过计算机自动完成测试和分析.实验结果表明,正常状态和故障状态下的电压信号没有明显的趋势,是一种平稳时间序列;有故障时,相关函数衰减比正常状态慢,但都不够明显;正常状态和故障状态下的特征根分布明显不同,故障状态下的系统可能处于某种稳定状态;正常状态的自回归(AR)功率谱比任何一种溢流阀常见故障的功率谱都低.

为掌握直线度误差对象的统计特征规律,通过构建在视频测量仪器上实现对某零件表面直线度误差测量坐标点的采集,将坐标点数据导入MATLAB软件中做出统计直方图,得出直线度误差近似服从正态分布的规律.采用统计学的正态性D检验法对直线度误差数据进行检验,得到零件表面直线度误差统计模型服从正态分布规律的结论.

以给定平面度误差的评定为例，分析最小二乘法和最小包容区域法的算法模型，并提出一种基于区域搜索的评定平面度误差的方法．在三坐标测量机上，对被测平面进行采样点坐标数据提取，分别用基于搜索逼近法的最小二乘法和最小包容区域法实现给定平面度误差的评定．结果表明，基于搜索逼近法的最小包容区域法与最小二乘法相比，其评定结果精度提高了5．97％，且符合最小条件．

基于球面螺旋曲面的成形与运动特性,运用微分几何学对球体上的球面螺旋曲线和球面螺旋曲面进行描述和数学模型构建.提出一种球面螺旋面与滑块相啮合的滑块式球面螺旋副,对其进行啮合面的摩擦力和自锁特性研究,设计一种运用此球面螺旋面副的夹紧机构.结果表明该机构结构紧凑、动作灵活、运动安全可靠,并能对多种不同尺寸的物体进行精准和可靠装夹.

设计一种基于嵌入式微处理器的沥青砂浆车液压自动调平系统.其检测装置采用双轴水平传感器(角度传感器),控制器采用飞利浦的LPC2114微处理器,执行机构采用阀控液压缸.嵌入式微处理器LPC2114采用两点调平的算法,实现对沥青砂浆车的液压自动调平.实验结果表明采用两点调平的方法,在调平精度为±0.2°的前提下,调平效率高、稳定性好.

提出一种基于时间序列的自回归(AR)模型和支持向量机故障识别方法.以液压调速阀的故障识别为例,利用采集到的调速阀体的振动信号建立AR模型;然后,将AR模型自回归系数和残差方差组成的特征向量输入到支持向量机.最后,通过支持向量机完成对调速阀的正常和各种故障工况的分类识别.实验结果和分析表明,识别率不仅与核函数的选取有关系,而且与支持向量机参数的选取也有关系,以径向基RBF为核函数的识别率明显优于以多项式形式为核函数的识别率.

针对磁流变液阻尼器高度非线性特性导致的控制难问题,提出一种简化的逆动态模型.该模型可由速度反馈算法或力反馈算法实现,可以用来计算磁流变液的屈服应力或输入电流,使磁流变液阻尼器实时地产生一个阻尼力,并确保该阻尼力达到从各种优化算法中获得的目标控制力.在此基础上将盘式磁流变液阻尼器应用于力反馈系统中,并将简化逆动态模型用于反馈力控制.为了验证所提算法的有效性和正确性,建立一个力反馈实验系统并进行力跟踪实验,实验结果充分验证了所提方法的有效性.

为了使液压挖掘机达到节能的目的，提出基于蓄能器能量回收和正负流量相结合的变量泵控制的节能驱动方法．考虑到发动机倒拖、大惯性负载引起的反转问题，以及变量泵和负载的流量匹配等问题，研究驱动系统的控制策略．建立多种驱动系统的AMESim数学模型，并进行节能效果和操控性能的仿真研究．结果表明：该系统在防反转控制和防止发动机倒拖方面均具有良好的控制效果，而蓄能器的压力在第3个工作周期后进入平衡波动状态；相对原驱动系统，新型驱动系统最大节能效果大约为36％，能量回收系统的行程效率大约为24％．

基于齿轮齿条式液压助力转向系统的重要性，根据总布置输入的数据和实测相关数据计算出转向阻力随车速的变化关系。根据转向阻力的分析计算结果对转向泵和转向器进行搭配，并调整匹配转向机特性曲线和转向油泵特性曲线，优化转向系统输出，满足阻力曲线要求。最终得出一种利用经验公式与理论结合建立系统模型进行匹配分析的有效方法。

提出一种基于时间序列的自回归（AR）模型和支持向量机故障识别方法.以液压调速阀的故障识别为例,利用采集到的调速阀体的振动信号建立AR模型;然后,将AR模型自回归系数和残差方差组成的特征向量输入到支持向量机.最后,通过支持向量机完成对调速阀的正常和各种故障工况的分类识别.实验结果和分析表明,识别率不仅与核函数的选取有关系,而且与支持向量机参数的选取也有关系,以径向基RBF为核函数的识别率明显优于以多项式形式为核函数的识别率.