针对水下传感网中研究较少的移动节点定位问题,基于传统定位中常用的Chan算法,提出了一种改进的M-Chan算法。该算法通过曲线拟合进行运动轨迹预测,并利用节点的移动特性修正估计位置,从而提高了水下移动节点的定位精度。仿真结果表明,在不同的移动速度、通信半径、锚节点密度情况下,改进算法与传统的Chan算法相比,精度提高5%～10%。

在楔块调整式Talbot干涉仪中，光纤Bragg光栅的写入区为直接由相位模板衍射的±1级衍射光束形成的干涉条纹的近场干涉区，和由±1级衍射光束经两平面镜反射后形成的可调谐写入Bragg波长的干涉条纹的远场干涉区。在改变写入光纤光栅Bragg波长的过程中，光纤光栅的Bragg波长是由平面镜的交叉角决定的，而且，影响调谐精度的三种主要因素被控制在光纤光栅生产允许的范围内，即推动机构的位移误差系数Cd为～-0．08nm／μm，楔块的倾斜误差系数Cα为-0．15～0．23nm／(′)，和转动机构的传动角误差系数Cβ为～-0.08nm／(′)。

虚拟运动中心（VCM,Virtual Center of Motion）机构实质上是一种少自由度的功能机构,根据VCM机构的特点,将其应用到被动式自适应越障机器人的设计中,提高了机器人越障性能.通过分析VCM位置与前导轮轮心的位置关系,优化了前导机构的结构参数.利用VCM的特点简化了前导机构的静力学模型,通过量化的对比分析了悬挂在前导机构的弹簧在改善机器人整体力学性能中的作用,并优化了弹簧的安装位置.试验中优化后样机可以平稳的翻越约2.1倍轮子直径高的竖直台阶障碍,并且可以连续攀登单阶1.27倍轮子直径高楼梯和自适应各种复杂地面.

MIMO（Multiple Input Multiple Output，多输入多输出）技术是下一代通信技术的一个重要突破，本文依据华为的系统仿真研究结果和外场实际测试结果，从网络覆盖增强、系统容量提升和降低建网成本等角度，对MIMO技术在移动WiMAX系统中的应用进行探索和分析。

为了避免实际生产时恶劣环境中人工作业的危险性,设计了一种集抓取与探测功能于一体的搭载机械手的智能轮式起重小车。该小车在特殊情况时可替代人工完成抓取、搬运和探测等工作。基于有限元分析理论,对起重小车进行了力学和运动学分析,分析结果为实物制作提供了理论指导。

钻机在进行丛式井作业时,移动部分设备电缆很长,导致线路压降增大。对实际钻机设备电气线路进行了分类,指出线路压降大可能会产生的问题,并且给出解决办法,对钻机电气系统的设计有很好的指导作用。

电液伺服系统是重要的航空附件之一飞机上的舵机系统、自动驾驶系统和起落架控制系统均由电液位置系统作执行机构.图1为电液伺服系统液压原理图偏差电压信号Usr经放大器放大后变为电流信号控制电液伺服阀输出压力推动液压缸移动.随着液压缸的移动反馈传感器将反馈电压信号与输入信号进行比较然后重复以上过程直至达到输入指令所希望的输出量值.