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矿用水仓清淤机器人液压越障自适应控制技术
作者:
康向南
来源:
当代化工研究
日期: 2024-05-26
人气:194
井下液压系统工况条件和工作状态与常规陆地环境的差异性非常大,主要体现为工作环境受限,工况条件恶劣,工作状态超负载运行等。通过液压自主越障功能配合负载敏感技术的应用,研究矿井清淤机器人在其特殊的工作环境下运行效果。提出一种液压自主越障功能装置,在清淤机器人遇到较大障碍物时,前段料兜机构可进行浮动越障措施,以提高液压系统及清淤机器人车体的运动平稳性和可靠性。
关键词:
自主越障
负载敏感
液压系统
矿井场合
工程设备
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