液压四足机器人作为典型的仿生足式步行机器人,因其具有高机动性、强负载能力和运动平稳等特点而备受人们的关注。电液伺服缸作为其动力执行元件,要求具有低摩擦、良好的抗侧向负载能力和高速运动的特性。以静压支承结构液压缸导向套为研究对象,利用FLUENT软件对静压支承导向套的矩形和工字形油腔的油膜特性进行分析对比,分析了活塞杆移动速度、偏心量与油膜承载能力、摩擦力、泄漏量之间的关系以及进油流量与油膜承载能力、摩擦力和进口压力与泄漏量之间的关系,为优化静压支承结构参数提供了理论依据。

分析了原有风机风量调整伺服缸试验装置存在的无法模拟伺服缸高速旋转缺陷,设计了一种可实现模拟风机高速旋转工况的新型电液伺服缸试验装置,对原有机械结构和液压系统进行了改进设计,能够较好地满足产品试验的需要。

带磁电阻位移传感器的电液伺服液压缸是国外最近几年才出现的一种高新技术产品该文旨在介绍这种最新的液压执行元件.