为了满足复合材料液压机快速性和高精度的要求,为复合材料液压机设计了被动式四角调平液压控制系统,并着重从液压四角调平控制系统方面进行了设计选型。调平过程利用4个高响应比例伺服阀控制的布置于基座四角的调平缸的回油流量实现。在AMESim中的仿真是基于复合控制策略的PID控制算法进行的,以实现四角调平功能。

针对复合材料液压机电液系统中广泛存在的参数不确定性、不确定非线性和外干扰,设计基于非连续映射的非线性自适应鲁棒运动控制器.自适应控制器对系统参数进行在线估计,所估计的参数虽不能完全收敛到真实值,但可以限定在上确界和下确界范围内,满足鲁棒控制不确定量上、下界的要求;参数自适应律渐进消除了参数不确定性引起的模型补偿误差,保证输出跟踪可以拥有规定的瞬态和稳态响应性能.鲁棒控制律可以抑制未建模动态、参数估计误差和外干扰的影响.利用Lyapunov稳定性理论证明了系统的稳定性.仿真和实验结果表明,设计的控制器对所规划的运动轨迹具有精确的跟踪控制和强鲁棒的控制性能.

污染磨损是液压泵寿命的决定因素，该文介绍了液压泵污染敏感度理论，分析外啮合齿轮泵的主要磨损机理，并利用所述的磨损机理提出各种控制磨损策略。

介绍了电液比例控制系统的构成,分析了电液比例控制技术在冶金机械行业中的应用特点,总结了冶金机械对电液比例技术提出的新要求。

该文应用三维软件INVENTER建立主阀的模型和用FLUENT软件对伺服阀进行数值模拟仿真分析，建立了主阀阀芯在一定开口时候的流场模型，分析了各种可能因素对液压阀产生的影响，同时针对主阀芯做出一些改进，最终对比分析了改进前后主阀的流场特性。

采用电液比例控制技术对铅阴极步进输送机进行速度控制；建立步进输送机液压系统模型，采用MATLAB软件对系统进行仿真分析。为了保证步进输送机速度控制的准确性，根据仿真分析的结果对系统进行PID校正并使用试凑法最终得到了较为适合的PID参数。仿真结果表明：在惯性负载小范围变化情况下，系统的时域和频域指标较好，能够达到铅阴极步进输送机对速度控制的要求。

分析F型π桥液阻网络为先导回路的溢流阀的工作原理,用AMESim中的HCD库对其进行建模仿真,分析液阻参数对其稳态特性的影响,得出在不同液阻下3种不同的压力流量曲线,表明在稳态调压偏差为正或为零时,F型π桥溢流阀具有较好的动态特性。

随着液压系统的复杂程度的提高液压阀块的设计难度也在增大。文中引入Inventor三维设计软件对液压阀块进行设计使阀块转换为可视、可分析、可修改、可进一步模拟加工的实体模型并通过软件直接生成与实体模型相关联的工程图。